إجابة سريعة
لإضافة تتبع الخط إلى روبوت mBot، قم بتثبيت مستشعر تتبع الخط Me Line Follower Sensor في مقدمة الهيكل، ووصله بمنفذ رقمي على لوحة mCore، ثم ارفع برنامج تتبع الخط من mBlock.
لماذا يعمل مستشعر Me Line Follower Sensor مع mBot
مستشعر Me Line Follower Sensor جزء من منصة Makeblock مفتوحة المصدر، مما يعني أنه مصمم للتكامل مع لوحة mCore الخاصة بـ mBot. حجمه الصغير وفتحات التثبيت تتوافق مع هيكل mBot القياسي، لذا يمكنك تركيبه دون الحاجة إلى دعامات إضافية.
نظرًا لأن المستشعر يأتي مع مكتبة Arduino، يمكنك برمجته في بيئة mBlock القائمة على الكتل وفي بيئة Arduino IDE. هذه المرونة تجعله ترقية عملية للفصول الدراسية التي تريد تعليم منطق تتبع الخط بمستويات مختلفة.
المقايضات: موضع المستشعر والإضاءة
يكتشف المستشعر التباين بين الخط والأرضية، لذا يعمل بشكل أفضل على سطح غير لامع مع خط داكن على خلفية فاتحة (أو العكس). يمكن للأرضيات اللامعة أن تعكس الأشعة تحت الحمراء وتشوش المستشعر، لذا اختبر على سطح غير لامع أولاً.
الموضع مهم: يجب أن يكون المستشعر على ارتفاع حوالي 1–2 سم فوق الأرض. إذا كان مرتفعًا جدًا، فقد لا يكتشف الخط بشكل موثوق؛ وإذا كان منخفضًا جدًا، فقد يخدش السطح. اضبط ارتفاع التثبيت قبل البدء في البرمجة.
خطوات التثبيت والبرمجة
- تركيب المستشعر: قم بتثبيت مستشعر Me Line Follower Sensor في مقدمة هيكل mBot باستخدام البراغي المرفقة. ضعه بحيث تتجه عينا المستشعر للأسفل، على ارتفاع حوالي 1–2 سم فوق الأرض. تأكد من أن المستشعر موازٍ للأرض؛ فالمستشعر المائل سيفقد الخط. تأكد من أن المستشعر مستوٍ وعلى الارتفاع الصحيح قبل شد البراغي.
- التوصيل بلوحة mCore: قم بتوصيل كابل المستشعر بمنفذ رقمي على لوحة mCore (عادةً المنفذ 2 أو 3). استخدم المنفذ الذي يتوافق مع برنامجك. إذا استخدمت المنفذ الخاطئ، فلن يستجيب المستشعر، لذا تحقق جيدًا من رقم المنفذ في الكود. لاحظ رقم المنفذ الذي تستخدمه؛ ستحتاجه في البرنامج.
- رفع برنامج تتبع الخط: افتح mBlock، واختر لوحة mBot، واكتب برنامجًا بسيطًا: اقرأ قيم المستشعر، وإذا اكتشف المستشعر الأيسر الخط، أدر يمينًا؛ وإذا اكتشف المستشعر الأيمن الخط، أدر يسارًا؛ وإذا اكتشف كلاهما الخط، فامشِ للأمام. ارفع البرنامج إلى لوحة mCore. من الأخطاء الشائعة نسيان تعيين المنفذ الصحيح في كتلة 'قراءة رقمية'، لذا تحقق من أن المنفذ يطابق التوصيل الفعلي. اختبر على سطح غير لامع بخط عالي التباين. إذا تمايل الروبوت، قلل سرعة الدوران أو اضبط ارتفاع المستشعر.
نظرة سريعة على المنتج
-
مستشعر Me Line Follower Sensor: مستشعر Me Line Follower Sensor جزء من منصة Makeblock مفتوحة المصدر للبناء ويأتي مع مكتبة Arduino لسهولة البرمجة. هذا يعني أن المستشعر يتصل مباشرة بلوحة mCore الخاصة بـ mBot ويعمل مع برمجة mBlock القائمة على الكتل، لذا يمكنك إضافة تتبع الخط دون لحام أو برامج تشغيل مخصصة.
مستشعر Me Line Follower Sensor