Respuesta rápida
Para cablear un final de carrera mecánico para su impresora 3D, conecte los pines común (C) y normalmente cerrado (NC) a la entrada de final de carrera de su placa controladora, utilizando los pines de tierra y señal.
¿Por qué usar un final de carrera mecánico?
Los finales de carrera mecánicos como el V1.2 son interruptores de límite simples y fiables que detectan cuando un eje de la impresora alcanza su límite de recorrido. Son una opción sencilla para construcciones RepRap, Prusa y Mendel porque no requieren una compleja alineación óptica o magnética. Su principal desventaja es el contacto físico, que puede desgastarse con el tiempo, pero para la mayoría de las impresoras de aficionados proporcionan un referenciado consistente a un coste muy bajo.
NC vs. NO: ¿Qué cable usar?
Los finales de carrera mecánicos tienen tres terminales: Común (C), Normalmente Cerrado (NC) y Normalmente Abierto (NO). Para el firmware de la impresora 3D, use siempre el terminal NC. El circuito NC está cerrado cuando el interruptor no está presionado, por lo que un cable roto o una conexión suelta provoca un estado de fallo. Este comportamiento a prueba de fallos evita que la impresora choque contra el final de un eje. Usar NO permitiría que la impresora continuara moviéndose incluso si el interruptor está desconectado.
Guía de cableado paso a paso
- Identificar los pines: En su final de carrera mecánico V1.2, localice los tres pines: C (común), NC (normalmente cerrado) y NO (normalmente abierto). La placa suele estar etiquetada. Si no, use un multímetro para comprobar la continuidad: los pines NC y C están conectados cuando el interruptor no está presionado. Error común: Cablear a NO en lugar de NC impedirá que la impresora falle en una desconexión.
- Conectar a la placa controladora: En la placa base de su impresora (p. ej., RAMPS, Melzi o MKS), busque el conector de final de carrera para el eje que está cableando (X+, X-, Y+, Y-, Z+, Z-). Conecte el pin C del final de carrera al pin de tierra (GND) en el conector, y el pin NC al pin de señal (S). Deje el pin NO sin conectar. Punto de control: Verifique la asignación de pines del conector en su placa; algunas usan diferentes órdenes (GND, VCC, Señal). Nunca conecte VCC al final de carrera.
- Asegurar y probar la conexión: Use conectores Dupont o suelde los cables para una conexión permanente. Monte el final de carrera de modo que la palanca del interruptor entre en contacto con el carro del eje en la posición de referenciado deseada. Antes de poner en marcha la impresora, pruebe con un multímetro: al presionar el interruptor se debe romper la continuidad entre C y NC. Error común: Los conectores sueltos causan fallos intermitentes de referenciado. Siempre tire de cada cable después del crimpado para comprobar la sujeción.
- Configurar el firmware: En Marlin o su firmware, ajuste el final de carrera a la lógica correcta. Para interruptores NC, use ENDSTOPPULLUP y establezca la inversión del final de carrera en false (o true según su placa). Ejecute M119 en el terminal serie para comprobar los estados del final de carrera: presionado debería mostrar 'TRIGGERED'. Punto de control: Si M119 muestra 'open' al presionar, invierta la lógica del final de carrera en el firmware.
Producto utilizado en esta guía
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V1.2 Final de carrera mecánico para impresora 3D, Reprap, Prusa, Mendel, Makerbot: Estos finales de carrera mecánicos son, simple y llanamente, un medio para un fin. Detectan cuando una etapa x/y/z ha alcanzado su mínimo o máximo. Excelentes si no desea complicarse con interruptores de haz de luz o banderas. Este final de carrera V1.2 le ofrece una forma sencilla y probada de añadir referenciado a cualquier impresora de estilo RepRap sin la complejidad de los sensores ópticos.
V1.2 Final de carrera mecánico para impresora 3D, Reprap, Prusa, Mendel, Makerbot