Snel antwoord

De meeste problemen bij het instellen van de Engino Mini ERP 2.0 komen door drie dingen: de controller is niet gekoppeld in de app, het model is op de verkeerde poort aangesloten, of het programma mist een stop- of wachtblok. Doorloop ze in die volgorde voordat je code wijzigt. Als de set na een nieuwe set batterijen en een schone herinstallatie nog steeds geen verbinding maakt, behandel het dan als een hardware- of compatibiliteitslimiet, niet als een codeerfout.

Koppel de controller voordat je iets bouwt

De Mini ERP 2.0 controller gebruikt Bluetooth en de KEIRO-omgeving van Engino, dus de app moet de controller zien voordat een programma kan draaien. Zet eerst de controller aan, wacht tot het lampje stabiel is, open dan de app en maak verbinding. Als je de app eerst opent, kan deze de controller overslaan en niets vinden.

Houd de controller en het apparaat met de app tijdens de installatie binnen een paar meter van elkaar en sluit andere apps die een Bluetooth-verbinding gebruiken. Als het koppelen twee keer mislukt, verwijder dan de controller uit de Bluetooth-lijst van je apparaat, start de tablet of telefoon opnieuw op en koppel opnieuw vanuit de app in plaats van vanuit de systeeminstellingen.

Controleer of elke stekker in de juiste poort zit

Een robot die schokt of stil blijft, heeft meestal een motor of sensor in de verkeerde poort. De controller verwacht specifieke in- en uitgangen en het omwisselen van twee draden veroorzaakt gedrag dat lijkt op een softwarefout. Controleer de bouwinstructies opnieuw aan de hand van de fysieke poorten, niet op basis van wat je denkt te hebben gebouwd.

Voer deze controle uit terwijl het model is uitgeschakeld. Plaats elke connector opnieuw tot deze vastklikt, schakel dan de stroom in en voer een enkele motortestblok uit. Een werkende uitgang bevestigt dat de controller en app communiceren; voeg sensoren pas daarna toe.

Bouw het programma in lagen, niet in één keer

Beginners schrijven vaak de hele routine, voeren deze uit en zien niets. Begin in plaats daarvan met één actieblok, voer het uit en bevestig de beweging. Voeg een wacht toe, voer opnieuw uit. Voeg de sensorconditie als laatste toe.

De KEIRO-omgeving bevat live metingen, een ERP-simulator en sleepactieblokken, zodat je logica op het scherm kunt testen voordat je deze naar de robot stuurt. Gebruik de simulator om de volgorde te bevestigen, upload dan en bekijk het echte model.

Los sensorlogica op die te vroeg of nooit activeert

IF- en WHILE-instructies gedragen zich anders. Een IF-blok controleert één keer en gaat verder; een WHILE-blok blijft herhalen totdat de voorwaarde verandert. Als je robot één keer reageert en de sensor vervolgens negeert, heb je waarschijnlijk IF gebruikt waar de taak een lus nodig heeft.

Logische poorten voegen een tweede laag toe. Een AND-poort heeft beide voorwaarden nodig om waar te zijn, terwijl een OR-poort er maar één nodig heeft. Als een robot bij de verkeerde lijn stopt, test dan elke sensorwaarde afzonderlijk in de live weergave en combineer ze dan. Dit is ook waar de progressie van de Mini ERP 2.0 van handmatig programmeren en stroomdiagrammen naar sensor-gebaseerde logica zijn vruchten afwerpt: de eerdere oefeningen leren je de stroom te volgen voordat je poorten toevoegt.

Wanneer het probleem bij de set ligt, niet bij de code

Als de controller niet aangaat met nieuwe batterijen, of de app hem nooit weergeeft na een schone herinstallatie op een tweede apparaat, stop dan met het debuggen van het programma. Dat wijst op de controller of de Bluetooth-stack van je apparaat, niet op je blokken.

Kies op dat moment een ander startpunt. De Coding Lab- ERP MINI set gebruikt dezelfde ERP MINI 2.0 controller en KEIRO-software, maar bouwt slechts twee robotmodellen, wat geschikt is voor een kind dat sneller succes wil voordat het een grotere modelbibliotheek aanpakt. Geen van beide sets biedt een bedrade verbindingsoptie, dus als de Bluetooth van je tablet onbetrouwbaar is, plan daar dan omheen voordat je koopt.

Diagnose van installatieproblemen

  • App vindt de controller nooit: De controller is meestal uitgeschakeld, buiten bereik of nog gekoppeld aan een ander apparaat. Zet de controller eerst aan, breng hem binnen een paar meter en verwijder oude koppelingen uit de Bluetooth-lijst van je apparaat. Als het nog steeds mislukt op een tweede apparaat na een herinstallatie, stop dan en behandel het als een hardware- of Bluetooth-probleem.
  • Robot draait maar negeert de sensor: Een IF-blok controleert één keer, dus een enkele doorgang lijkt op een dode sensor. Schakel over naar een WHILE-lus wanneer de robot moet blijven reageren en bevestig de waarde eerst in de live weergave. Test één sensor tegelijk voordat je AND- of OR-poorten toevoegt.
  • Motor draait de verkeerde kant op: De draad zit in de verkeerde poort of de richting van het blok is omgekeerd. Plaats de connector opnieuw met de stroom uit en draai de richting om in het actieblok. Als het wisselen van poorten niets verandert, controleer dan de bouw opnieuw aan de hand van de instructies.
  • Er beweegt helemaal niets: Het programma mist mogelijk een startconditie of een wacht die lang genoeg is voor de motor om te handelen. Voer een enkel motorblok op zichzelf uit om te bevestigen dat de keten werkt. Als één blok werkt en het volledige programma niet, ligt de fout in de volgorde, niet in de hardware.
  • Installatie blijft mislukken na twee uur: Stop met probleemoplossen en verander het instappunt. Een set met twee modellen vermindert de bouwtijd en een niet-coderende Simple Machines-set verwijdert de app volledig uit de vergelijking. Kies nu het eenvoudigere pad en keer terug naar de volledige Mini ERP 2.0 modelbibliotheek wanneer je kind er klaar voor is.

Setfeiten die van invloed zijn op de installatie