快速解答

大多數 Engino Mini ERP 2.0 設定問題來自三個方面：控制器未在應用程式中配對、模型接線到錯誤的連接埠，或程式缺少停止或等待區塊。請依序檢查這些項目，然後再修改任何程式碼。如果在更換新電池並徹底重新安裝後，套件仍無法連線，請將其視為硬體或相容性限制，而非程式碼錯誤。

在開始組裝前先配對控制器

Mini ERP 2.0 控制器使用藍牙和 Engino 的 KEIRO 環境，因此應用程式必須先偵測到控制器，程式才能運作。先開啟控制器，等待其指示燈穩定，然後開啟應用程式並連線。如果您先開啟應用程式，它可能會掃描不到控制器並回報未發現任何裝置。

設定時，請將控制器和執行應用程式的裝置保持在幾英尺內，並關閉其他佔用藍牙連線的應用程式。如果配對失敗兩次，請從裝置的藍牙清單中移除控制器，重新啟動平板電腦或手機，然後從應用程式內部（而非系統設定）再次配對。

將每個插頭對應到其標示的連接埠

機器人抖動或保持靜止，通常是因為馬達或感測器插錯了連接埠。控制器需要特定的輸入和輸出，交換兩條線會產生看起來像軟體錯誤的行為。請根據實體連接埠重新檢查組裝說明，而不是根據您的記憶。

請在模型斷電狀態下進行此檢查。重新插緊每個連接器直到發出喀噠聲，然後開機並執行單一馬達測試區塊。一個正常運作的輸出即可確認控制器和應用程式正在通訊；之後再加入感測器。

分層建構程式，不要一次全部完成

初學者經常編寫整個程式，執行後卻什麼也沒看到。相反地，從一個動作區塊開始，執行它，確認動作無誤。加入一個等待，再次執行。最後再加入感測器條件。

KEIRO 環境包含即時讀數、ERP 模擬器和拖放式動作區塊，因此您可以在將邏輯傳送到機器人之前先在螢幕上測試。使用模擬器確認順序，然後上傳並觀察真實模型。

修正觸發過早或從未觸發的感測器邏輯

IF 和 WHILE 陳述式的行為不同。IF 區塊檢查一次然後繼續；WHILE 區塊會重複執行直到條件改變。如果您的機器人只反應一次然後忽略感測器，您可能使用了 IF，但任務需要的是迴圈。

邏輯閘增加了第二層。AND 閘需要兩個條件都為真，而 OR 閘只需要一個條件為真。如果機器人在錯誤的線條處停止，請先在即時檢視中分別測試每個感測器讀數，然後再組合它們。這也是 Mini ERP 2.0 從手動程式設計和流程圖進展到基於感測器的邏輯時，其價值所在：早期的練習教導您在加入邏輯閘之前先追蹤流程。

當問題出在套件本身，而非程式碼

如果控制器在裝入新電池後無法開機，或者在第二台裝置上乾淨重新安裝後應用程式從未列出它，請停止除錯程式。這指向控制器或您裝置的藍牙堆疊，而非您的程式區塊。

此時，請選擇不同的起點。Coding Lab- ERP MINI 套件使用相同的 ERP MINI 2.0 控制器和 KEIRO 軟體，但只建構兩個機器人模型，適合希望在挑戰更大的模型庫之前更快獲得成功的孩子。兩個套件都沒有列出有線連線選項，因此如果您的平板電腦藍牙不可靠，請在購買前做好規劃。

設定症狀診斷

  • 應用程式永遠找不到控制器： 控制器通常處於關閉狀態、超出範圍，或仍與其他裝置配對。先開啟控制器，將其帶到幾英尺內，並從裝置的藍牙清單中移除舊的配對。 如果在重新安裝後在第二台裝置上仍然失敗，請停止並將其視為硬體或藍牙問題。
  • 機器人會動但忽略感測器： IF 區塊只檢查一次，因此單次傳遞看起來像是感測器故障。當機器人必須持續反應時，請改用 WHILE 迴圈，並先在即時檢視中確認讀數。 在加入 AND 或 OR 閘之前，先一次測試一個感測器。
  • 馬達轉動方向錯誤： 線路插錯連接埠或區塊的方向設定反了。在斷電狀態下重新插緊連接器，然後在動作區塊中翻轉方向。 如果更換連接埠沒有改變任何情況，請根據說明書重新檢查組裝。
  • 完全沒有動作： 程式可能缺少起始條件，或等待時間不足以讓馬達動作。單獨執行一個馬達區塊以確認整個鏈路正常運作。 如果一個區塊可以運作，但完整程式不行，則問題出在順序上，而非硬體。
  • 設定持續失敗兩小時後： 停止故障排除並更換入門點。一個雙模型套件可減少組裝時間，而一個非程式設計的 Simple Machines 套件則完全不需要使用應用程式。 現在選擇較簡單的路徑，當您的孩子準備好時，再回到完整的 Mini ERP 2.0 模型庫。

影響設定的套件事實