フォトエンコーダモーター vs 標準モーター：選び方

ロボット用のフォトエンコーダー付きモーターと標準モーターを比較します。主な違い、トレードオフ、そしてプロジェクトに最適なモーターを確認しましょう。

公開チームXI LANGS Editorial

発行済み2026年10月19日

ページ更新2026年10月19日

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クイックアンサー

ロボットに正確な速度制御や位置制御が必要ならフォトエレクトリックエンコーダー付きモーターを選び、単純な連続回転で十分で予算を優先するなら標準モーターを選びましょう。

フォトエレクトリックエンコーダー付きモーターには回転を追跡するセンサーが内蔵されており、ロボットのコントローラーに速度と位置のリアルタイムデータを提供します。標準モーターはフィードバックなしで回転するため、コントローラーは車輪がどれだけ回転したかを推測するしかありません。

このフィードバックにより、エンコーダー付きモーターはライントレースや正確な旋回、再現性のある動きが求められる作業に最適です。標準モーターはよりシンプルで安価なことが多いですが、精度は運任せになります。

エンコーダー付きモーターはコストと配線の複雑さが増します。エンコーダー信号を読み取れるコントローラーが必要で、追加のピンやエンコーダー入力対応のモータードライバーが必要になる場合があります。標準モーターはプラグアンドプレイで、ほとんどのモータードライバーで動作します。

プロジェクトが正確な制御なしで前後に動くだけでよい場合は、標準モーターの方がコストを抑えられ、組み立ても簡単です。基本的な動きの教室でのデモンストレーションには、そのトレードオフが価値あることが多いです。

精度 vs シンプルさ： エンコーダー付きモーターは正確な速度と位置のためのクローズドループ制御を提供します。標準モーターはオープンループで、セットアップが簡単です。 プロジェクトで正確な旋回や一定の速度が必要な場合は、エンコーダー付きモーターと互換性のあるコントローラーの予算を組みましょう。
コスト vs パフォーマンス： エンコーダー付きモーターは、同サイズの標準モーターよりも一般的に高価です。追加コストでロボットの動作を改善するフィードバックが得られます。 動作精度が重要でない予算重視の組み立てでは、標準モーターがコストを抑えます。
配線と互換性： エンコーダー付きモーターは追加の配線と、エンコーダー信号を読み取れるコントローラーが必要です。標準モーターは電源用の2本の配線だけで済みます。 エンコーダー付きモーターを選ぶ前に、コントローラーのエンコーダー入力対応を確認してください。

#SH 0.02.1700 25mm photoelectric encoder motor 9V/185RPM (with back plate and protective cover) assembly: このMakeblockアクセサリーは、25mmのフォトエレクトリックエンコーダー付きモーターで、定格は9V、185RPMです。バックプレートと保護カバーが付属し、しっかりと取り付けられます。エンコーダーフィードバックにより、ロボットは動きを正確に測定・調整でき、付属の取り付け部品で設置も簡単です。

#SH 0.02.1700 25mm photoelectric encoder motor 9V/185RPM (with back plate and protective cover) assembly