簡単な回答
まず、実際に故障した部品を特定してください。ロボットが電源に接続されているときは動作するが、バッテリーでは停止する場合、モバイルバッテリーが原因の可能性があります。まったく電源が入らない場合は、マイクロコントローラーに問題があるかもしれません。 マイクロコントローラーの交換（ハックパック） は、CrunchLabsのカタログに掲載されている唯一の電源関連の交換部品です。サードパーティ製のバッテリーを購入する前に、まずこれを確認してください。
マイクロコントローラーの交換（ハックパック）
ロボットが動かなくなるとイライラしますが、まず最初にバッテリーを疑うのが普通です。それが正しい場合もあります。しかし、実際の問題はマイクロコントローラーにあることもあります。マイクロコントローラーはロボットの頭脳であり、コードを使ってセンサーと機械の間の通信を行います。間違った交換部品を買うと、時間とお金の無駄になります。
これらの回答は、Hack Packのモバイルバッテリー交換について読者から最もよく寄せられる質問をカバーしています。互換性、適合性、バッテリーの問題と本体の問題の見分け方などが含まれます。
モバイルバッテリーが原因で、他のものではないと判断するにはどうすればよいですか？
簡単なテストを実行してください。ロボットをコンセントに差し込み、プログラムを実行してみてください。コンセントに差しているときは動作するが、抜くとすぐに電源が切れる場合、モバイルバッテリーが原因である可能性が高いです。コンセントに差していても電源が入らない場合、または電源は入るがコマンドを無視する場合は、代わりにマイクロコントローラーを確認してください。その部品はロボットのコンピューターの頭脳であり、センサーと機械間の通信を処理します。
何かを注文する前に、観察したことを書き留めてください。故障がバッテリー時のみ、電源接続時のみ、またはその両方で発生するかを把握することで、修理対象を2つの部品ではなく1つに絞り込めます。
- まず電源に接続した状態でテストし、次にバッテリー駆動でテストして、2つの結果を比較してください。
- 各状態でロボットの動作が異なる場合、モバイルバッテリーがより疑わしいです。
CrunchLabsの公式バッテリー交換品はありますか？
CrunchLabsのカタログには、マイクロコントローラーの交換部品（Hack Pack）が電源関連の交換部品としてUSD 8.98で掲載されており、カタログ比較価格USD 17.95から値下げされています。提供されたカタログ記録には、別売りのモバイルバッテリー交換部品は掲載されていません。この欠如は重要です。つまり、交換用の頭脳が存在するからといって、公式のドロップイン電池が存在すると想定できないということです。
Hack Packがまだ保証期間内である場合、またはどの部品が故障したか不明な場合は、サードパーティ製のバッテリーを購入する前にCrunchLabsサポートにお問い合わせください。サポート担当者がお客様のロボットに適した正しい部品を確認し、適合しないバッテリーの購入を防ぎます。
- まずはマイクロコントローラーを確認してください。これは文書化された交換部品です。
- 他の店舗で購入する前に、サポートにロボット用のモバイルバッテリーの型番を確認してください。
サードパーティ製のモバイルバッテリーを購入する前に確認すべきことは？
適合させるには、コネクタの種類、電圧、バッテリーコンパートメントの物理的な寸法の3つが必要です。コネクタはロボットの同じポートに差し込む必要があります。電圧は元のバッテリーパックが供給していたものと一致する必要があります。物理的なサイズは、シェルを無理に閉じることなくコンパートメントに収まる必要があります。膨張したバッテリーや大きすぎるバッテリーはロボットのハウジングを損傷する可能性があるためです。
これらの数値を推測しないでください。元のモバイルバッテリーのラベルまたはロボットのマニュアルを確認してください。ラベルが読めない場合は、ロボットの名前を添えてCrunchLabsサポートに連絡し、仕様を問い合わせてください。電気的には適合しても物理的に適合しないバッテリーは、やはり間違ったバッテリーです。
- コネクタ、電圧、物理的なサイズの順に一致させてください。
- バッテリーを無理にコンパートメントに押し込まないでください。すんなり入らない場合は、サイズが合っていません。
モバイルバッテリーは、使用できるHack Packロボットに影響しますか？
パワーバンクはエネルギーを供給しますが、能力を提供するわけではありません。どのプログラムを実行するか、どのロボットが動作するかを決めるのはパワーバンクではありません。それを決めるのはマイクロコントローラです。マイクロコントローラこそがHack Packsをプログラム可能なロボットにし、コードを書いたり書き換えたりするためにハックする対象だからです。新しいパワーバンクは機能を追加したり、新しいビルドをアンロックしたりしません。
トラブルシューティングの際には、この違いが重要です。ロボットが起動してもコードに従わない場合、モバイルバッテリーを交換しても解決しません。修正はコードまたはマイクロコントローラーにあります。ロボットがまったく起動しない場合は、まずモバイルバッテリーを確認する価値があります。
- モバイルバッテリーは稼働時間、マイクロコントローラーは動作を決める。
- お金を使う前に、症状に合った正しい部品を特定しましょう。
モバイルバッテリーを長持ちさせるための保管方法と充電方法は？
長期間保管する前はフル充電し、シーズン中に放電したままにするのではなく、数か月ごとに充電してください。室温で、直射日光や高温の車内を避けて保管してください。熱は小型充電式バッテリーの最大の敵であり、Hack Packを夏の暑いガレージに放置すると、モバイルバッテリーが充電を保持できなくなる一般的な原因となります。
使用中は、毎回バッテリーをゼロまで使い切らないようにしてください。部分的な放電の方がセルに優しいです。数週間のうちにロボットの稼働時間が著しく短くなったと感じたら、他の部品を交換する前に、正常に動作するパワーバンクと比較してテストするタイミングです。
- 室温で保管し、数か月ごとに充電してください。
- 数週間にわたって動作時間が短縮している場合、問題はコードではなくモバイルバッテリーにある可能性があります。
クイックリファレンス：モバイルバッテリー交換に関するよくある質問と回答
ロボットはプラグを抜かれると停止します
まずは電源に接続してテストしてください。壁のコンセントでは正常に動作するのに、バッテリーで使用すると電源が切れる場合、モバイルバッテリーが主な原因と考えられます。部品を注文する前に、症状を確認してください。
ロボットの電源がまったく入らない
バッテリー切れと決めつける前に、ロボットのコンピューター頭脳であるマイクロコントローラーを確認してください。頭脳が故障しても、同じように電源が入らない症状が現れます。マイクロコントローラー交換用（Hack Pack）は、カタログに記載されている交換部品です。
サードパーティ製バッテリーの購入
コネクタ、電圧、物理的な寸法をお使いの元のモバイルバッテリーに合わせてください。ラベルが読めない場合は、CrunchLabsサポートにお問い合わせください。電気的には適合しても物理的に適合しないバッテリーは、やはり不適切です。
交換の判断に影響するカタログの事実
- マイクロコントローラ交換（ハックパック）： これはロボットのコンピュータブレイン、つまりマイクロコントローラで、コードを使ってセンサーとメカニクスの間で通信を行います。これにより、Hack Packsがプログラム可能なロボットになり、コンピュータブレインをハッキングしてコードを書き換えることができます。カタログ価格はUSD 8.98で、カタログ比較価格はUSD 17.95、米国内では送料無料です。ロボットの電源は入るがプログラムが実行されない場合、交換すべきはこの部品であり、パワーバンクではありません。9ドル未満と、どのコンポーネントが故障したかわからない場合に最初に試すのにも安価な部品です。
- レーザーシンセサイザー - スピーカー: サブスクリプション不要のスタンドアロン型Hack Packロボットで、必要なものがすべて揃っています。タッチパッドシンセサイザーとBluetooth対応スピーカー（レーザービジュアライザー付き）を組み合わせた2-in-1ビルドが含まれています。このロボットは、Hack Packロボットの動作がバッテリーではなく、ビルドとコードに大きく依存していることを示しています。このようなロボットが誤動作した場合、モバイルバッテリーが原因であることはほとんどありません。
Hack Packの電源に関する問題のほとんどは、1つの質問に集約されます。ロボットは電源に接続した状態で動作しますか？まずそれに答えれば、パワーバンクを交換すべきか、マイクロコントローラーを確認すべきかがわかります。不明な場合は、適合しない可能性のあるサードパーティ製バッテリーを購入する前に、CrunchLabsサポートにお問い合わせください。
