快速解答
大多數多米諾機器人的接線問題可歸結為四點：馬達對接反、跳線偏移一排、電源或接地線鬆脫，或某個通道從未正常運作。在觸碰其他任何東西之前，請依此順序檢查。如果重新插好所有連接後電路板仍異常，請停止故障排除，直接更換H橋，不要繼續亂動。
一個會抽搐、繞圈或完全靜止的骨牌機器人，幾乎從來不是謎團。H橋接器位於電源和馬達之間，因此幾乎所有的接線錯誤都會表現為可預測的動作症狀。學會解讀這些症狀，你就能在幾分鐘內修復大多數的組裝。
本指南將帶您了解最常見的接線問題、每個問題在實際運作中的表現，以及確切的修復方法。同時也會告訴您何時該停止並更換零件，因為有些故障不值得繼續追查。
從讀取症狀開始，而不是電線
在拔掉任何東西之前，請先啟動機器人並觀察它的動作。當你按下倒車時機器人卻向前行駛，表示馬達的引線接反了。機器人在原地旋轉，通常表示其中一個馬達通道故障或未通電。機器人完全沒有反應，則表示H橋接器沒有接收到電源或接地。每個症狀都能將故障範圍縮小到特定的接腳，讓你不必重新插拔整個線束。
寫下你所看到的內容，然後與下方的診斷表進行比對。這樣可以避免你修復一個不存在的問題，卻在過程中創造出一個新的問題。
- 在觸碰任何連接器之前，請先啟動機器人電源，以取得基準症狀。
- 請注意故障是方向性的、僅發生在一側，還是完全無聲。
馬達引線接反：骨牌機器人接線最常見的問題
如果機器人應該前進時卻後退，或者原地旋轉而不是直線前進，那麼幾乎可以確定是其中一組馬達的兩條導線接反了。H橋電路透過反轉電流方向來改變馬達方向，因此交換兩條輸出導線會使該馬達的行為反轉。這是最常見的H橋接線問題，也是最容易修復的問題。
關閉電源，交換受影響馬達通道上的兩條導線，然後重新測試。請勿交換輸入訊號線，僅交換馬達輸出對。如果機器人現在正常運作，則完成。如果仍然旋轉，則問題不在馬達導線，應進行下一步檢查。
- 僅交換兩條馬達輸出導線，切勿交換訊號或電源輸入。
- 在繼續之前，請重新測試前進和後退。
跳線鬆脫或錯位
相隔一排的跳線帽看起來完全正常，但會向 H 橋發送錯誤訊號。這會導致不穩定的行為：機器人可能會抖動、只對一個方向有反應，或完全忽略指令。請輕輕搖動每個跳線帽。如果有任何一個會移動，請將其完全重新插好，直到感覺到它卡入排針為止。
請逐一檢查訊號、電源和接地排，而不是一次全部檢查。如果重新安裝能解決問題，請讓機器人執行完整的前進、後退和轉彎循環，以確認修復在移動和振動下仍能保持穩定。
- 一次重新插入一排，以便知道是哪個連接出了問題。
- 每次重新安裝後，執行完整的動作循環以確認修復完成。
看似主機板故障的電源與接地錯誤
當機器人沒有任何動作時，H橋可能根本沒有通電。請檢查電池或電源是否已充電，以及正極和接地線是否在兩端都牢固連接。一條看似連接但實際上未連接的接地線，可能會讓整塊電路板看起來像死機一樣，即使馬達運作正常。
如果您有三用電表，請確認 H 橋電源輸入端的電壓。若無電壓，表示故障位於電源路徑的上游，而非 H 橋本身。請先恢復電源，再重新測試。在確認 H 橋確實接收到電源之前，請勿更換。
- 在指責電路板之前，請先確認H橋輸入端的電壓。
- 缺少接地可能導致電路板看起來完全失效。
何時停止並更換H橋
有些故障並非接線問題。如果某個通道從初次組裝後就從未正常運作，或者電路板發熱、有異味、每次開機時表現都不同，那麼H橋本身很可能已損壞。反覆的極性反接或短路可能永久損壞一個通道，無論如何重新插拔都無法恢復。
此時請停止故障排除。繼續為損壞的電路板供電可能會導致馬達或控制器也受損。更換H橋並仔細重新接線，在重新通電前再次確認極性。
- 從未運作過的頻道是硬體故障，而非接線故障。
- 出現高溫、異味或運作異常時，請更換而非維修。
在長凳上保留一個備用品
如果您經常進行組裝，手邊備用一個 Hack Pack 獨立機器人或備用 H 橋接器，意味著即使電路板故障也不會中斷您的作業。它還能讓您將可疑的電路板換到已知正常的組裝中，在幾秒鐘內確認診斷結果。
對於想要第二個機器人進行測試的建造者來說， 雷射標籤 - 光線準直 此套件與 Hack Pack 平台相容，並提供另一塊可正常運作的電路板，讓您在出現異常時進行比對。這種比對方式通常比任何儀表讀數都來得更快。
雷射槍戰 - 光線準直
- 已知良好的電路板是你擁有的最快診斷工具。
- 當您懷疑通道故障時，請直接更換，不要猜測。
H橋接線診斷表
- 向後行駛或在原地旋轉： 一組馬達的兩條輸出導線被對調連接，因此H橋會反轉該馬達的方向。 關閉電源，僅交換兩條馬達輸出導線，然後重新測試前進和後退。如果仍然轉動，請進行下一步檢查。
- 在某個方向卡頓或忽略： 跳線器偏移一排或在接頭中鬆動，導致向H橋發送錯誤訊號。 逐一重新安裝訊號、電源和接地排，並在每次安裝後執行完整的動作循環。當行為一致時停止。
- 完全無反應，毫無動靜： H橋接器未接收到電源或接地，通常是因為接線鬆脫或電池耗盡。 確認H橋輸入端的電壓。如果有電壓但電路板仍無反應，請停止並更換H橋。
- 有一個頻道從一開始就從未成功運作： H橋接器本身的通道損壞或失效，並非接線錯誤。 停止故障排除，直接更換電路板。請勿繼續為可疑的H橋供電。
- 電路板發熱或產生異味： 因短路或反接造成的內部損壞。 立即切斷電源，更換H橋，並在重新啟動前再次檢查極性。
有助於修復骨牌機器人接線的零件
- 雷射槍戰 - 光線準直： 這是一款Hack Pack Toys套件，與骨牌機器人建構使用相同的Hack Pack平台。擁有第二塊可運作的Hack Pack板，讓您可以互換零件，並確認故障是在H橋還是建構中的其他地方。
- CrunchLabs 標誌連帽衫 (黑色): 這款連帽衫是 CrunchLabs 創作者社群的一部分，專為在工作檯前花費時間的建造者而設計。長時間的接線作業意味著需要俯身在工作檯上；一件舒適的衣物層能讓你在追蹤連接時保持專注。
依序處理症狀，先修正最簡單的原因，並在電路板出現實際損壞跡象時停止。大多數多米諾機器人的接線問題是導線接錯或跳線鬆脫，兩者都能在一分鐘內修正。
