Réponse rapide

Si votre robot à dominos ne bouge pas, vérifiez d'abord l'alimentation : confirmez que la batterie est chargée et bien en place, puis inspectez le moteur et les connexions de câblage pour détecter tout élément desserré ou inversé. La plupart des robots qui ne bougent pas sont dus à un problème d'alimentation ou de connexion, pas à un moteur cassé. Si tout est en ordre, recherchez un blocage mécanique dans les engrenages ou les roues avant de supposer que vous avez besoin d'une pièce de rechange.

Vous avez construit le robot, vous avez actionné l'interrupteur, et rien ne se passe. C'est l'un des moments les plus courants dans toute construction robotique, et ce n'est presque jamais le signe que vous avez fait quelque chose de mal. Un robot qui ne bouge pas vous indique généralement quelque chose de spécifique concernant l'alimentation, le câblage ou un blocage mécanique, et la solution est souvent un réglage de deux minutes.

Ce guide passe en revue les causes les plus probables dans l'ordre où vous devez les vérifier. Suivez chaque étape avant de passer à la suivante, car sauter des étapes peut vous amener à remplacer des pièces qui fonctionnaient parfaitement.

Commencez par l'alimentation : la cause la plus courante

Avant de toucher au moteur ou au câblage, confirmez que le robot reçoit bien de l'énergie. Une batterie qui semble connectée peut être mal enfoncée, et une batterie qui fonctionnait bien hier peut simplement être déchargée. Rechargez-la complètement, puis enfoncez-la fermement dans son emplacement et écoutez ou regardez tout signe de vie : une LED, un mouvement, un bruit du moteur.

Si le robot s'allume mais que le moteur reste silencieux, vous avez réduit le problème au circuit du moteur plutôt qu'à la batterie. Si rien ne s'allume du tout, le problème est en amont du moteur, et vous devez rester sur cette étape jusqu'à obtenir un signe d'alimentation.

  • Rechargez complètement la batterie avant de tester quoi que ce soit d'autre.
  • Replacez fermement la batterie et vérifiez qu'elle s'enclenche ou repose à plat.
  • Surveillez toute LED, bruit ou mouvement comme signe que la carte est sous tension.

Vérifiez le moteur et les connexions de câblage

Des fils de moteur desserrés ou inversés sont la deuxième raison la plus courante pour laquelle un robot ne bouge pas. Suivez chaque fil du moteur jusqu'à son connecteur et enfoncez fermement chaque prise en place. Si votre construction utilise des fils codés par couleur, confirmez qu'ils correspondent au schéma de vos instructions ; une paire inversée peut laisser un moteur silencieux même si tout le reste est correct.

Examinez également de près l'isolant des fils. Un fil qui a été pincé lors de l'assemblage peut sembler connecté tout en ne transportant aucun signal. Si vous avez un moteur ou un câble de rechange, en échanger un est un moyen rapide de confirmer si la pièce d'origine est le problème.

  • Enfoncez fermement chaque connecteur du moteur et de l'alimentation dans sa prise.
  • Faites correspondre les couleurs des fils au schéma de construction avant de supposer un défaut.
  • Inspectez les fils pincés ou effilochés qui pourraient couper le circuit.

Recherchez un blocage mécanique

Si le moteur bourdonne ou bouge mais que le robot n'avance pas, quelque chose le bloque physiquement. Des engrenages trop serrés, des roues frottant contre le châssis ou un débris dans la transmission peuvent bloquer un moteur qui fonctionne parfaitement. Tournez les roues à la main : elles doivent tourner avec une résistance légère et régulière.

Si une roue semble bloquée ou granuleuse, démontez cette section, retirez tout débris et replacez les engrenages avec un peu de jeu plutôt que de les forcer. Un moteur qui tourne librement à la main mais cale sous tension lutte généralement contre un blocage, pas une défaillance électrique.

  • Faites tourner les roues à la main pour détecter des grincements ou de la raideur.
  • Retirez les débris de la transmission et replacez les engrenages avec un léger jeu.
  • Un moteur qui bourdonne mais ne tourne pas est généralement bloqué, pas cassé.

Quand arrêter et remplacer une pièce

Si vous avez confirmé une bonne alimentation, un câblage sécurisé et des engrenages libres, et que le moteur ne tourne toujours pas, le moteur lui-même est probablement en cause. À ce stade, le remplacer est la prochaine étape logique plutôt que de continuer à dépanner une pièce défaillante. Si votre kit utilise une batterie rechargeable et que vous avez confirmé qu'elle ne tient pas la charge, un pack de remplacement est la solution.

Si vous n'êtes pas sûr de la pièce défaillante, remplacez un composant à la fois plutôt que plusieurs à la fois. Ainsi, vous saurez exactement ce qui a résolu le problème et vous aurez une pièce de rechange pour la prochaine fois.

  • Remplacez le moteur seulement après avoir vérifié l'alimentation, le câblage et la mécanique.
  • Remplacez une pièce à la fois pour savoir ce qui a réellement résolu le problème.
  • Conservez les pièces de rechange fonctionnelles étiquetées pour accélérer les diagnostics des futures constructions.

Diagnostic du robot à dominos : du symptôme à la solution

  • Aucune alimentation du tout : Le robot ne montre aucune LED, son ou mouvement lorsqu'il est allumé. Rechargez et replacez d'abord la batterie ; si elle ne tient toujours pas la charge, remplacez-la.
  • S'allume mais le moteur est silencieux : La carte est sous tension mais le moteur ne tourne jamais. Vérifiez le câblage du moteur pour des connexions desserrées ou inversées avant de suspecter le moteur lui-même.
  • Le moteur bourdonne mais le robot n'avance pas : Vous entendez ou sentez le moteur essayer, mais le robot reste immobile. Recherchez un blocage mécanique dans les engrenages ou les roues ; retirez les débris et replacez les engrenages avec un léger jeu.
  • Tout est vérifié mais il ne bouge toujours pas : L'alimentation, le câblage et la mécanique sont tous confirmés bons. Remplacez le moteur. Arrêtez le dépannage et échangez la pièce défaillante.

Pièces qui résolvent les problèmes courants d'alimentation et de mouvement

  • Batterie de rechange (Hack Pack): Vos robots Hack Pack tirent leur énergie d'une batterie de poche qui alimente tout le système. Si votre robot ne montre aucun signe de vie après une charge complète et un repositionnement, une batterie de rechange est le moyen le plus rapide d'écarter une batterie déchargée.
  • Recharge de disques pour lanceur de disques (Build Box): Des disques supplémentaires sont disponibles, et CrunchLabs propose également un fichier de conception STL gratuit afin que vous puissiez 3D-imprimer vos propres disques à la maison. Si votre construction utilise des disques et qu'ils ont disparu, une recharge permet de tester le mécanisme sans attendre un remplacement complet.

La plupart des robots à dominos qui ne bougent pas ont simplement besoin d'une connexion plus ferme ou d'une transmission dégagée, pas d'une nouvelle pièce. Suivez l'alimentation, le câblage et la mécanique dans l'ordre, et vous trouverez généralement la solution en quelques minutes. Lorsque vous avez vraiment éliminé tout le reste, remplacer le moteur ou la batterie est la bonne décision.