快速解答
如果您的骨牌機器人無法移動，請先檢查電源：確認電池組已充飽電且安裝妥當，然後檢查馬達和接線是否有鬆脫或接反的情況。大多數無法移動的機器人，問題根源在於電源或連接，而非馬達故障。如果這些都沒問題，再檢查齒輪或車輪是否有機械卡住的情況，然後再考慮更換零件。
您組裝好機器人，打開開關，卻沒有任何反應。這是任何機器人組裝過程中常見的時刻，而且幾乎不代表您做錯了什麼。無法移動的機器人通常是在告訴您關於電源、接線或機械卡住的特定問題，而解決方法往往只需兩分鐘的調整。
本指南將依序說明最可能的原因，請按照順序逐一檢查。跳過步驟可能會讓您更換原本運作正常的零件。
從電源開始：最常見的原因
在檢查馬達或接線之前，請先確認機器人確實有通電。看似連接好的電池組可能只是鬆鬆地卡著，而昨天運作正常的電池組可能已經沒電了。請將電池組完全充飽電，然後用力壓入插槽，觀察是否有任何生命跡象：LED燈亮起、馬達抖動或發出聲音。
如果機器人通電但馬達沒有聲音，表示問題出在馬達電路而非電池。如果完全沒有通電跡象，問題則在馬達之前，您應該繼續處理這個步驟，直到看到電源訊號。
- 在測試其他項目之前，請先將電池組完全充飽電。
- 重新安裝電池組並確認其卡入定位或與表面齊平。
- 觀察是否有任何LED燈、聲音或抖動，作為電路板通電的跡象。
檢查馬達和接線連接
馬達線鬆脫或接反是機器人無法移動的第二常見原因。請沿著每條線從馬達追溯到連接器，並將每個插頭用力壓入定位。如果您的組裝使用顏色編碼的導線，請確認它們與說明書中的圖示相符；接反的線對可能會讓馬達無聲無息，即使其他一切都正確。
也請仔細檢查電線的絕緣層。在組裝過程中被壓到的導線，即使看起來有連接，也可能無法傳遞訊號。如果您有備用的馬達或電線，更換一個是快速確認原始零件是否有問題的方法。
- 將每個馬達和電源連接器用力壓入插座。
- 在假設故障之前，先比對電線顏色與組裝圖示。
- 檢查是否有被壓到或磨損的導線，這些可能會中斷電路。
檢查機械卡住
如果馬達發出嗡嗡聲或抖動，但機器人沒有移動，表示有東西物理性地阻擋了它。齒輪壓得太緊、車輪摩擦到框架，或齒輪組中有異物，都可能讓運作正常的馬達停滯。請用手轉動車輪：它們應該能輕鬆且均勻地轉動。
如果車輪感覺卡住或有沙沙聲，請拆開該部分，清除任何異物，並重新安裝齒輪，保留一些間隙，不要強行鎖緊。用手能自由轉動但通電後卻停滯的馬達，通常是機械卡住，而非電氣故障。
- 用手轉動車輪，感受是否有摩擦或卡頓。
- 清除齒輪組中的異物，並重新安裝齒輪，保留一些間隙。
- 發出嗡嗡聲但無法轉動的馬達，通常是卡住而非故障。
何時停止並更換零件
如果您已確認電源正常、接線牢固、齒輪運轉順暢，但馬達仍然無法轉動，那麼馬達本身很可能是罪魁禍首。此時，更換馬達是合理的下一步，而不是繼續對一個已故障的零件進行故障排除。如果您的套件使用充電電池組，且您確認它無法保持電量，那麼更換電池組就是解決方案。
如果您不確定哪個零件故障，請一次更換一個零件，而不是一次更換多個。這樣您就能確切知道是什麼解決了問題，並且下次還有備品可用。
- 只有在確認電源、接線和機械結構都正常後，才更換馬達。
- 一次更換一個零件，這樣您才知道實際上是什麼解決了問題。
- 將可用的備品標示清楚，以便未來能更快地進行診斷。
骨牌機器人診斷：症狀與解決方案
- 完全無電源： 機器人開啟開關後，沒有LED燈、聲音或動作。 首先將電池組充飽電並重新安裝；如果仍無法保持電量，請更換電池組。
- 通電但馬達無聲： 電路板有通電，但馬從未轉動。 在懷疑馬達本身之前，先檢查馬達接線是否鬆脫或接反。
- 馬達發出嗡嗡聲但機器人無法移動： 您可以聽到或感覺到馬達在運轉，但機器人原地不動。 檢查齒輪或車輪是否有機械卡住；清除異物並重新安裝齒輪，保留一些間隙。
- 一切檢查正常但仍無法移動： 電源、接線和機械結構都已確認正常。 更換馬達。停止故障排除並更換故障零件。
解決常見電源和動作問題的零件
- 行動電源更換 (Hack Pack): 您的 Hack Pack 機器人透過一個口袋大小的電池組供電，為整個系統提供能量。如果您的機器人在完全充電和重新安裝後仍無生命跡象，更換一個新的電池組是排除電池沒電最快的方法。
- 飛盤發射器補充包 (Build Box): 有額外的飛盤可供購買，CrunchLabs 也提供免費的 STL 設計檔案，讓您可以在家 3D 列印自己的飛盤。如果您的組裝使用飛盤且飛盤遺失了，補充包可以讓機構保持可測試性，無需等待完整的更換。
大多數無法移動的骨牌機器人只需要更牢固的連接或清除齒輪組中的異物，而不是更換新零件。依序檢查電源、接線和機械結構，您通常能在幾分鐘內找到問題。當您確實排除了所有其他可能性後，更換馬達或電池組就是正確的選擇。
