Resposta Rápida

A maioria das falhas de emparelhamento Bluetooth resume-se a três coisas: o módulo não está totalmente encaixado, a aplicação tem um registo de emparelhamento antigo ou a bateria não consegue sustentar o rádio sem fios. Reencaixe o módulo, limpe o emparelhamento antigo nas definições do telemóvel e carregue a bateria antes de assumir que o hardware está avariado. Se estes três passos não funcionarem, substitua por um módulo conhecido como funcional para isolar a falha.

Sintoma: A Aplicação Não Vê Nenhum Robô

Quando a aplicação mostra uma lista de dispositivos vazia, o problema é quase sempre físico ou relacionado com a alimentação, não com o software. O módulo consome corrente assim que é ligado, e uma bateria fraca ou gasta pode fornecer tensão suficiente para acender a placa, mas não para operar o rádio de forma fiável. Carregue a bateria completamente, depois desligue e ligue o robô e observe a luz indicadora do módulo. Sem luz significa que não há energia a chegar ao módulo, por isso verifique os pinos do conector quanto a contactos dobrados ou inserção parcial antes de tocar nas definições da aplicação.

Sintoma: Emparelha, Mas Cai a Meio do Projeto

Quedas intermitentes durante uma sessão de programação apontam geralmente para alcance ou interferência. O Bluetooth 4.0 num módulo de modo único é projetado para baixo consumo de energia, o que também significa que não atravessa paredes nem compete bem com tráfego denso de 2.4 GHz. Mantenha o telemóvel dentro do alcance prático do módulo e afaste-se de routers, micro-ondas e estações de carregamento movimentadas. Se as quedas ocorrerem apenas à distância, isso é um limite de alcance, não um defeito.

Sintoma: O Telemóvel Emparelha, Mas a Aplicação Não Controla o Robô

Um emparelhamento bem-sucedido ao nível do telemóvel não é o mesmo que uma conexão funcional da aplicação. Muitas aplicações criam o seu próprio canal de emparelhamento e recusam-se a conectar se ainda existir um registo antigo no menu Bluetooth do telemóvel. Esqueça o dispositivo nas definições do telemóvel, feche a aplicação completamente, depois reabra-a e deixe a aplicação iniciar o emparelhamento por si só. Confirme também que está a usar o software para o qual o módulo foi projetado, uma vez que um módulo construído para um ambiente de programação gráfica pode não aparecer na lista de dispositivos de outra aplicação.

Quando Parar de Diagnosticar e Substituir o Módulo

Se um módulo conhecido como funcional emparelha instantaneamente no mesmo robô, mesma bateria e mesmo telemóvel, pare de diagnosticar e substitua o módulo defeituoso. A mesma lógica aplica-se inversamente: se o seu módulo emparelha bem num segundo robô, a falha está na placa ou cablagem do robô, não no módulo. Não continue a reflashir o firmware ou reinstalar aplicações depois de isolar a falha a um componente, porque mais alterações apenas adicionam variáveis e dificultam o próximo diagnóstico.

Diagnóstico de Emparelhamento: Associe o Sintoma à Solução

  • Nenhum dispositivo aparece na aplicação: Verifique primeiro o encaixe do módulo e a carga da bateria. Reencaixe o módulo firmemente no conector e carregue a bateria completamente antes de abrir qualquer aplicação. Se a luz indicadora do módulo nunca acender, a falha é de alimentação ou encaixe, não de emparelhamento.
  • Emparelha, mas desliga repetidamente: Aproxime o telemóvel, remova obstáculos e afaste-se de outros dispositivos 2.4 GHz. Trate o valor de 20-30 metros como um cenário ideal ao ar livre. Quedas que param a curta distância são um limite de alcance, não um módulo avariado.
  • Telemóvel emparelha, mas a aplicação permanece desligada: Esqueça o dispositivo nas definições do telemóvel, force o fecho da aplicação e depois deixe a aplicação lidar com o emparelhamento por si só. Se a aplicação ainda falhar, verifique se está a usar o software para o qual o módulo foi construído.
  • Módulo conhecido como funcional funciona, este não: Troque módulos entre dois robôs para confirmar qual lado está com falha. Teste o módulo suspeito num segundo robô antes de comprar uma substiuição. Assim que a falha for isolda a um componente, pare de alterar definições e substiua essa peça.

Fatos sobre o Módulo e a Alimentação que Afetam o Emparelhamento

  • #SH Bluetooth Module (Single Mode), Bluetooth 4.0 for mBot: Suporta Bluetooth 4.0 com baixo consumo de energia e um sistema de transceptor sem fios estável e de alta velocidade com um alcance máximo de 20-30 metros em campo livre. O valor de 20-30 metros é um máximo em campo livre, por isso espere um alcance notavelmente menor em interiores com paredes e sinais concorrentes. O baixo consumo de energia ajuda a vida da bateria, mas significa que não deve julgar o módulo pela distância que atinge através de obstáculos.
  • #SH Bluetooth Module (Single Mode), Bluetooth 4.0 for mBot: Torna mais fácil aprender linguagens de programação gráfica com software como Makeblock e mBlock. O emparelhamento deve ocorrer dentro desse ambiente de software, por isso um módulo que nunca aparece na lista geral de Bluetooth do seu telemóvel pode ainda estar a funcionar corretamente.
  • 2600mAh Bateria de Polímero de Lítio para Ranger/Ultimate/Mega: 2600mAh Bateria de polímero de lítio adeada para mBot Ranger e Ultimate Magic Sticks, recarregável e fácil de conectar. Se está a ter desonnexões aleatórias num Ranger, um pacote recarregável saudável remove as quedas de tensão da lista de suspeitos antes de gastar dinheiro num novo módulo.