快速解答
大多數藍牙配對失敗的原因不外乎三點：模組未完全插入、應用程式保留了舊的配對記錄，或電池無法穩定供應無線電所需的電力。請重新插好模組、在手機設定中清除舊的配對記錄，並在假設硬體故障前先將電池充飽。如果這三個步驟無效，請換上一個已知正常的模組來隔離問題。
症狀：應用程式完全偵測不到機器人
當應用程式顯示空的裝置清單時，問題幾乎總是出在硬體或電源方面，而非軟體。模組在啟動時就會開始消耗電流，電量不足或老舊的電池可能只提供足夠點亮電路板的電壓，卻不足以穩定驅動無線電。請將電池完全充飽，然後重新啟動機器人並觀察模組的指示燈。如果指示燈不亮，表示模組沒有接收到電源，因此在調整任何應用程式設定前，請先檢查排針是否有彎曲的接點或未完全插入。
症狀：配對成功，但在專案進行中斷線
在編程過程中出現間歇性斷線，通常指向距離或干擾問題。單模組藍牙 4.0 設計為低功耗，這也意味著它無法穿透牆壁，也難以與密集的 2.4 GHz 流量競爭。請將手機保持在模組的實際有效範圍內，並遠離路由器、微波爐和擁擠的充電站。如果斷線只發生在距離較遠時，那是距離限制，而非缺陷。
症狀：手機配對成功，但應用程式無法控制機器人
手機層級的配對成功並不等於應用程式連線正常。許多應用程式會建立自己的配對通道，如果手機的藍牙選單中仍存在舊的記錄，應用程式就會拒絕連線。請在手機設定中忘記該裝置，完全關閉應用程式，然後重新開啟，讓應用程式自行發起配對。同時，請確認您使用的是該模組設計適用的軟體，因為專為某個圖形化編程環境設計的模組，可能不會出現在其他應用程式的裝置清單中。
何時停止故障排除並更換模組
如果一個已知正常的模組在同一台機器人、同一顆電池和同一支手機上能立即配對成功，請停止診斷並更換有問題的模組。反之亦然：如果您的模組在另一台機器人上能正常配對，那麼問題出在機器人的電路板或接線上，而非模組本身。一旦將問題隔離到單一組件，請不要再重複刷新韌體或重新安裝應用程式，因為後續的更改只會增加變數，使下一次診斷更加困難。
配對診斷：對應症狀與解決方案
- 應用程式中未出現裝置： 首先檢查模組的安裝和電池電量。在開啟任何應用程式前，請將模組牢固地插回排針，並將電池完全充飽。 如果模組指示燈從未亮起，問題出在電源或安裝，而非配對。
- 配對成功，但反覆斷線： 將手機移近、清除障礙物，並遠離其他 2.4 GHz 裝置。請將 20-30 公尺的數據視為戶外最佳情況。 在近距離內停止斷線，表示這是距離限制，而非模組故障。
- 手機配對成功，但應用程式仍處於斷線狀態： 在手機設定中忘記該裝置，強制關閉應用程式，然後讓應用程式自行處理配對。 如果應用程式仍然失敗，請確認您使用的是該模組設計適用的軟體。
- 已知正常的模組可正常運作，但這個不行： 在兩台機器人之間互換模組，以確認哪一方有問題。在購買替換品之前，先將可疑的模組安裝到第二台機器人上進行測試。 一旦將問題隔離到單一組件，請停止更改設定並更換該零件。
影響配對的模組與電源相關資訊
- #SH Bluetooth Module (Single Mode), Bluetooth 4.0 for mBot: 支援藍牙 4.0，具備低功耗特性，以及穩定、高速的無線收發系統，在空曠場地最大範圍可達 20-30 公尺。20-30 公尺是空曠場地的最大值，因此在室內有牆壁和競爭訊號的情況下，實際範圍會明顯縮小。低功耗有助於延長電池壽命，但這也意味著不應以模組穿透障礙物的距離來評斷其好壞。
- #SH Bluetooth Module (Single Mode), Bluetooth 4.0 for mBot: 有助於透過 Makeblock 和 mBlock 等軟體學習圖形化編程語言。配對應在該軟體環境內進行，因此一個從未出現在手機一般藍牙清單中的模組，仍可能正常運作。
- 2600mAh 鋰聚合物電池組，適用於 Ranger/Ultimate/Mega: 2600mAh 鋰聚合物電池組，適用於 mBot Ranger 和 Ultimate Magic Sticks，可充電且易於連接。如果您正在排查 Ranger 的隨機斷線問題，在花錢購買新模組之前，一個健康的可充電電池組可以先將低電壓斷線的可能性排除掉。
