Resposta rápida

Defina o limite de corrente A4988 medindo a tensão Vref no potenciómetro do driver com um multímetro e ajustando-a até que Vref corresponda à corrente alvo do seu motor utilizando a fórmula correta para as resistências de deteção da sua placa. A maioria dos módulos compatíveis com A4988 StepStick utiliza resistências de deteção de 0.1 ohm, pelo que a fórmula comum é Limite de corrente = Vref / (8 x 0.1), ou Vref = Limite de corrente x 0.8. Se a sua placa utilizar resistências de deteção de 0.05 ohm, a fórmula muda para Vref = Limite de corrente x 0.4. Confirme sempre quais resistências o seu módulo específico tem antes de confiar numa fórmula.

Porque o limite de corrente é mais importante do que a tensão

Os drivers de motores passo a passo como o A4988 regulam a corrente, não a tensão. A corrente nominal por fase do motor é o valor que deve respeitar. Se definir o limite demasiado alto, o driver e o motor sobreaquecem; demasiado baixo, e o motor perde binário, encrava ou salta passos sob carga. O módulo A4988 é baseado no driver Allegro A4988 e é utilizado em impressoras 3D, máquinas CNC e outras montagens que necessitam de controlo preciso de motores passo a passo, pelo que a definição da corrente afeta diretamente a qualidade de impressão ou a precisão de maquinagem.

Um erro comum é assumir que o potenciómetro define a tensão no motor. Não define. O potenciómetro define uma tensão de referência (Vref) que o driver compara com a tensão nas suas resistências de sense para regular a corrente da bobina. É por isso que o valor da resistência de sense faz parte de todas as fórmulas corretas.

Encontre as resistências de sensing e a corrente alvo da sua placa

Antes de tocar no potenciómetro, identifique as resistências de deteção no seu módulo A4988. Normalmente são pequenas resistências SMD marcadas com R100 (0.1 ohm) ou R050 (0.05 ohm). Se não conseguir ler a marcação, consulte a página do produto ou a documentação do vendedor. Não adivinhe. Uma suposição errada aqui desvia o seu limite de corrente num fator de dois.

De seguida, encontre a corrente nominal por fase do seu motor de passo. Esta informação está na ficha técnica ou na etiqueta do motor. Para um NEMA 17 típico utilizado em impressoras 3D, esse número é frequentemente cerca de 1.0 A a 1.5 A por fase, mas deve verificar o seu motor específico. Como regra geral, defina A4988 para cerca de 70-80% da corrente nominal do motor para um funcionamento fiável sem calor excessivo. Por exemplo, um motor com uma classificação de 1.0 A por fase seria definido para aproximadamente 0.7 A a 0.8 A.

Meça Vref em segurança com o driver ligado

A medição de A4988 Vref é feita com o driver ligado, porque a tensão de referência só existe quando a placa tem alimentação lógica. Ligue a alimentação lógica do driver (normalmente 5 V) e a alimentação do motor, mas não ligue nem coloque o motor a funcionar para esta medição. Coloque o multímetro no modo de volts DC, ligue a ponta preta a um pino de terra no driver ou na placa controladora e toque com a ponta vermelha na parte metálica superior do potenciómetro ou no ponto de teste Vref designado.

Um erro frequente é curto-circuitar o cursor do potenciómetro com um pino adjacente usando a sonda e danificar o driver. Utilize uma sonda de ponta fina e mãos firmes. Se a sua placa tiver um pino Vref dedicado, use esse em vez do metal do potenciómetro. Rode o potenciómetro lentamente com uma pequena chave de fendas de cerâmica ou plástico. Ferramentas metálicas podem curto-circuitar as almofadas próximas. Ajuste até o multímetro ler o Vref que calculou.

Calcule Vref para o seu módulo exato

Utilize a fórmula que corresponde às suas resistências de deteção. Para resistências de deteção de 0.1 ohm, Vref = Limite de corrente x 8 x 0.1, o que se simplifica para Vref = Limite de corrente x 0.8. Assim, um limite de corrente de 0.8 A necessita de Vref = 0.64 V. Para resistências de deteção de 0.05 ohm, Vref = Limite de corrente x 8 x 0.05, ou Vref = Limite de corrente x 0.4. Um limite de 0.8 A necessita então de Vref = 0.32 V.

Se não tem a certeza de que resistências utiliza o seu módulo A4988 compatível com StepStick, comece com um valor baixo e meça a temperatura do motor sob carga. O catálogo não indica o valor da resistência de sense para cada lote, por isso trate a fórmula como ponto de partida e verifique com um controlo de temperatura. Esta limitação de decisão pode ser contornada com um multímetro e um termómetro de infravermelhos ou um teste com o dedo após um curto funcionamento.

Arrefeça o driver antes de culpar a definição de corrente

O A4988 é um encapsulamento pequeno com dissipação de calor limitada. Mesmo com um limite de corrente correto, pode aquecer o suficiente para desligar termicamente ou distorcer o microstepping se não tiver fluxo de ar. Um pequeno dissipador no CI do driver e uma ventoinha a soprar sobre a placa do driver resolvem a maioria das queixas de sobreaquecimento. Se o seu motor de passo sobreaquecer mas o driver permanecer frio, o limite de corrente provavelmente está demasiado alto. Se o driver sobreaquecer mas o motor estiver frio, o arrefecimento é a primeira solução; depois, verifique novamente o Vref.

Não utilize o driver na sua corrente máxima absoluta sem refrigeração. A ficha técnica A4988 especifica os limites térmicos, e os projetos de hobby raramente cumprem as condições ideais de teste. Adicione o dissipador de calor antes da sua primeira impressão ou trabalho longo, não depois de uma falha.

Procedimento passo a passo para o limite de corrente A4988

  1. Identificar resistências de deteção e corrente do motor: Leia a marcação SMD no módulo A4988 (R100 = 0.1 ohm, R050 = 0.05 ohm) e encontre a corrente nominal por fase do seu motor de passo na ficha técnica ou na etiqueta. Ponto de verificação: se não conseguir confirmar o valor da resistência de sensing, não avance com uma fórmula. Em vez disso, meça Vref e verifique a temperatura do motor sob carga.
  2. Calcular o Vref de destino: Para resistências de deteção de 0.1 ohm, Vref = Limite de corrente x 0.8. Para resistências de deteção de 0.05 ohm, Vref = Limite de corrente x 0.4. Defina o seu limite de corrente para 70-80% da corrente nominal do motor por fase. Erro comum: usar o fator 0.8 numa placa de 0.05 ohm duplica o seu limite de corrente real e pode sobreaquecer o motor.
  3. Alimente o driver e meça Vref: Aplique a alimentação lógica e a alimentação do motor, mas não coloque o motor a funcionar. Ligue a ponta de prova preta do multímetro à terra e a ponta de prova vermelha ao metal do potenciómetro ou ao ponto de teste Vref. Leia os volts DC. Ponto de verificação: se a leitura estiver instável ou a zero, confirme que o driver tem alimentação lógica e que a sua sonda não está a curto-circuitar pinos adjacentes.
  4. Ajuste o potenciómetro lentamente: Rode o potenciómetro com uma pequena chave de fendas de plástico ou cerâmica até o multímetro ler o Vref calculado. Verifique novamente a leitura após cada pequeno ajuste, porque o potenciómetro é sensível. Erro comum: usar uma chave de fendas metálica e curto-circuitar o potenciómetro com os pads próximos, o que pode destruir o driver.
  5. Adicione arrefecimento e teste sob carga: Instale um dissipador de calor no CI A4988 e proporcione fluxo de ar através do driver. Faça funcionar o motor sob uma carga típica durante vários minutos e, em seguida, verifique a temperatura do motor e do driver. Passo seguinte: se o motor estiver demasiado quente, reduza ligeiramente o Vref. Se o driver estiver demasiado quente mas o motor estiver bem, melhore o arrefecimento antes de alterar o limite de corrente.

Factos do módulo A4988 que afetam a sua configuração

  • A4988 Módulo de motor de passo compatível com StepStick: Este módulo é baseado no driver de motor de passo Allegro A4988 e é ideal para utilização em impressoras 3D, CNC e outras aplicações onde é necessário um controlo preciso de um motor de passo. A regulação de corrente do A4988 é o que torna possível o controlo preciso do motor de passo, pelo que definir corretamente o Vref não é opcional para a qualidade de impressão ou a precisão de maquinagem.