快速解答
大多數標籤機列印問題都源自以下三件事之一：步進馬達沒有收到乾淨的訊號、標籤路徑卡住，或列印頭未校準至馬達的步數。請先檢查當您手動轉動標籤進紙時，馬達是否能自由移動。如果可以，問題出在電氣或校準。如果不行，請先停下來修復機械卡阻。
症狀：馬達發出嗡嗡聲但標籤不前進
步進馬達發出嗡嗡聲卻不轉動，通常表示馬達有收到電力，但轉子無法完成一步。當驅動電流過低，或馬達正對抗機械負載時，這種情況很常見。在 Label Maker - Stepper Motor 上，馬達直接驅動標籤進紙，因此紙張路徑中的任何阻力都會以嗡嗡聲而非移動的形式顯現。請檢查標籤捲是否能自由轉動，以及進紙滾輪上是否黏有膠黏劑。如果路徑暢通，下一個可疑之處就是馬達電纜的插接。
症狀：標籤有列印但間距漂移或重疊
漂移和重疊是校準症狀，不是馬達故障。步進馬達每張標籤移動固定的步數，因此如果列印影像沒有對齊標籤間隙，問題通常是間隙感測器或步數設定。請重新執行標籤校準程序，並觀察馬達是否在每個間隙處暫停。如果它暫停但列印仍然漂移，問題出在列印頭對齊，而不是馬達。一次只調整一個變數，並先用單張標籤測試，再執行整批。
症狀：馬達運轉但沒有列印任何東西
如果馬達推進標籤但列印空白或模糊，步進馬達正在做它的工作。請檢查列印頭：即使馬達完美，堵塞或未對齊的列印頭也不會噴出墨水。這就是您應該停止調整馬達、改為進行列印頭維護的時候。當問題出在列印頭時，繼續微調馬達設定只會引入新的校準錯誤。
何時停止並選擇其他選項
如果您已確認馬達可手動自由移動、電纜已插好，而校準仍然失敗，步進馬達本身可能有故障。此時，更換馬達或套件比繼續疑難排解更實際。對於想繼續實驗的創作者， Tank Plant - Capacitance 提供了另一種可探索的機制，而 Power Bank Replacement (Hack Pack) 則是排除電力供應為馬達間歇性行為根本原因的簡單方法。
Tank Plant - Capacitance
診斷：將症狀對應到修正方法
- 馬達嗡嗡響、沒有移動： 先檢查是否有機械卡阻：用手轉動標籤進紙。如果很緊，請清除紙張路徑和膠黏劑堆積。如果可自由轉動，請重新插好馬達電纜，並確認電池組已充電。 如果在自由轉動檢查和重新插好電纜後馬達仍然嗡嗡響，驅動器或馬達可能有故障。
- 標籤有前進但間距漂移： 重新執行標籤校準並觀察間隙感測器。以小增量調整步數，一次測試一張標籤。 如果兩次校準嘗試後漂移仍然持續，請停止調整馬達，並檢查列印頭對齊。
- 馬達運轉、列印空白或模糊： 步進馬達正在運作。請將重點轉向列印頭清潔與對齊。不要再調整馬達設定。 如果列印頭乾淨且對齊，但列印仍然模糊，問題出在墨水或耗材，而不是馬達。
零件與電力資訊
- Label Maker - Stepper Motor: Label Maker - Stepper Motor 屬於 CrunchLabs Hack Pack Toys 系列，專為動手工程探索而打造。此套件總共包含 16 個零件。知道零件數量有助於您在疑難排解前確認沒有缺少任何東西，因為缺少一個墊片或齒輪就可能造成步進馬達停轉的那種卡阻。
- Power Bank Replacement (Hack Pack): 您的 Hack Pack 機器人從一個口袋大小的電池組取得能量，為整個系統供電。電池組電力微弱或間歇性供電可能使步進馬達行為異常，因此換上全新的 Power Bank Replacement 是快速排除電力為列印問題原因的方法。
