إجابة سريعة
بناء روبوت الدومينو يتمثل في تجميع الإطار، ثم توصيل جسر H بحيث يمكن للمحركات الدوران في كلا الاتجاهين. اتبع تعليمات المجموعة بالترتيب، وأبقِ طاقة البطارية مقطوعة حتى يتم فحص كل اتصال، واختبر محركًا واحدًا في كل مرة. إذا دارت عجلة للخلف، فبدّل سلكي ذلك المحرك بدلاً من إعادة توصيل اللوحة بأكملها.
روبوت دومينو هو بناء يكافئ الصبر أكثر من السرعة. معظم الإحباط الذي يواجهه الناس ليس في الهيكل أو العجلات؛ بل في جسر H، الدائرة الصغيرة التي تسمح للمحرك بالدوران للأمام والخلف. بمجرد أن تفهم ما يفعله جسر H، يتوقف توصيل الأسلاك عن كونه لعبة تخمين.
يرشدك هذا الدليل خلال عملية البناء بالترتيب الذي يجعل اكتشاف الأخطاء سهلاً. ستقوم بتجميع الهيكل، وتوصيل دائرة H-bridge، وتوصيل المحركات، والاختبار قبل تشغيل الروبوت. تتضمن كل خطوة نقطة تفتيش للتأكد من أن الأمور تعمل بشكل صحيح قبل المتابعة. تنطبق نفس العادات على مجموعات CrunchLabs الأخرى مثل Robot Ranger أو Repeating X Bow.
ما يفعله جسر H في الواقع
جسر H هو ترتيب بسيط للمفاتيح يسمح بتدفق التيار عبر المحرك في أي اتجاه. تخيل أربعة مفاتيح حول محرك على شكل حرف H. أغلق مفتاحين في اتجاه واحد ليدور المحرك للأمام؛ وأغلق المفتاحين الآخرين ليدور للخلف. هذه هي الفكرة كلها. في روبوت Domino، جسر H هو ما يسمح للروبوت بالقيادة للأمام والخلف والانعطاف بدلاً من التحرك في اتجاه واحد فقط.
بالنسبة للأطفال، النموذج العقلي المفيد هو مجموعة من البوابات. أنت لا تغير المحرك؛ بل تغير البوابة التي يمر منها التيار الكهربائي. لهذا السبب، عادةً ما يكون دوران المحرك في الاتجاه الخاطئ مشكلة في الأسلاك وليس عطلًا في الجزء نفسه. إذا احتفظت بهذه الصورة في ذهنك، فسيصبح دليل توصيل جسر H أدناه أكثر وضوحًا أثناء متابعتك.
- نقطة التفتيش: أشر إلى لوحة H-bridge وحدد أي جانب يتصل بالبطارية وأي جانب يتصل بالمحركات قبل توصيل أي شيء.
- خطأ شائع: افتراض أن المحرك معطل بينما هو فقط موصول بشكل عكسي.
اجمع أجزائك وجهز مساحة عمل
قم بترتيب جميع الأجزاء من المجموعة قبل البدء. تأكد من أن قطع الإطار، والعجلات، والمحركات، ولوحة جسر H، وحامل البطارية، والأسلاك في متناول يدك. السطح النظيف والمستوي أهم من السطح الكبير. البراغي الصغيرة وأسلاك التوصيل تختفي بسرعة على السجاد، لذا فإن صينية أو غطاء صندوق ضحل يساعد في الحفاظ على كل شيء منظمًا.
اقرأ تعليمات المجموعة مرة واحدة من البداية إلى النهاية قبل تجميع أي شيء. أنت لا تحفظها؛ بل تبحث عن ترتيب العمليات. معرفة أن المحركات تُركب قبل توصيل جسر H، على سبيل المثال، يوفر عليك تفكيك الإطار لاحقًا. هذا هو نفس الأسلوب الذي ينجح مع أي بناء من CrunchLabs، بدءًا من دراجة دولاب الموازنة النارية إلى منجنيق الدومينو.
- نقطة التفتيش: تم التأكد من وجود كل قطعة وقراءة التعليمات مرة واحدة.
- خطأ شائع: البدء في التجميع قبل التحقق من وجود جميع القطع.
قم بتجميع الإطار وتركيب المحركات
قم ببناء الإطار أولاً، باتباع ترتيب المجموعة. قم بتثبيت المحركات في حواملها قبل إحكام ربط أي شيء بالكامل. اترك مساحة صغيرة للحركة حتى يمكن توجيه الأسلاك دون إجهاد. بمجرد أن تستقر المحركات بشكل متساوٍ، أحكم ربط البراغي. لا تفرط في الربط؛ فقد تتشقق الحوامل البلاستيكية، وإصلاح الحامل المتشقق أصعب من إصلاح برغي مرتخٍ.
وجّه أسلاك المحرك نحو المكان الذي ستوضع فيه دائرة الجسر H. اترك بعض الارتخاء حتى تتمكن من تحريك اللوحة إلى مكانها لاحقًا. إذا كانت الأسلاك مشدودة الآن، فستواجه صعوبة عند توصيل الجسر H. اعتبر هذه الخطوة كتركيب الأنابيب قبل تركيب الحنفية.
- نقطة التفتيش: تم تركيب كلا المحركين، وتدور العجلات بحرية باليد.
- خطأ شائع: الإفراط في ربط البراغي مما يؤدي إلى تشقق الحامل.
قم بتوصيل جسر H بالمحركات
قم بتوصيل كل محرك بزوج الإخراج الخاص به على جسر H. يحدد ترتيب السلكين في المحرك الواحد اتجاه دورانه، لذا لا يهم أي سلك يتصل بأي طرف طالما أنك تتابع ذلك. المهم هو أن يحصل كل محرك على زوجه الخاص. لا تعبر الأسلاك بين المحركين؛ فهذا هو السبب الأكثر شيوعًا لروبوت يدور في دوائر فقط.
إذا كانت مجموعتك تستخدم كتلة طرفية، قم بفك المسمار، وأدخل السلك، وأحكم ربطه على المعدن العاري، وليس على العازل. اسحب كل سلك برفق بعد الربط. السلك الذي ينزلق الآن سيسبب مشكلة غامضة لاحقًا، والوصلات المتقطعة هي أصعب أنواع الأعطال في التشخيص.
- نقطة تفتيش: اسحب كل سلك بلطف. لا ينبغي أن ينفصل أي منها.
- خطأ شائع: تثبيت العازل على العزل بدلاً من السلك العاري.
قم بتوصيل الطاقة وإشارات التحكم
بعد توصيل المحركات، قم بتوصيل حامل البطارية بمدخل الطاقة في جسر H والأسلاك التحكم باللوحة التي ترسل الإشارات. أبقِ مفتاح البطارية في وضع الإيقاف أو أخرج البطاريات خلال هذه الخطوة. القطبية مهمة هنا: طابق الموجب مع الموجب والسالب مع السالب كما هو موضح في التعليمات. عكس الطاقة في هذه المرحلة قد يتلف اللوحة، وهذه مشكلة أكبر من عجلة تدور بالعكس.
بمجرد وضع أسلاك الطاقة والإشارة في مكانها، قم بفحص بصري. ابحث عن خيوط أسلاك عشوائية تلامس الأطراف المجاورة، وتأكد من عدم وجود سلك مكشوف يربط بين وصلتين. هذا الفحص الذي يستغرق ثلاثين ثانية يمنع معظم لحظات الدخان والشرر التي تجعل البناة متوترين.
- نقطة التحقق: قطبية الطاقة تتوافق مع الرسم التخطيطي ولا توجد أسلاك عارية ملامسة.
- خطأ شائع: ترك البطاريات في مكانها أثناء توصيل مصدر الطاقة.
اختبر محركًا واحدًا في كل مرة
قم بتشغيل واختبار محرك واحد قبل تشغيل كليهما. إذا دار، لاحظ الاتجاه. إذا دار في الاتجاه الخاطئ، أوقف التشغيل وبدّل سلكي المحرك عند جسر H. لا تقم بإعادة توصيل اللوحة بأكملها. ثم اختبر المحرك الثاني بنفس الطريقة. تشغيل محرك واحد في كل مرة يعزل المشكلات حتى تعرف دائمًا أي توصيلة هي المعيبة.
إذا لم يدور المحرك على الإطلاق، تحقق من ثلاثة أشياء بالترتيب: شحن البطارية، توصيل الأسلاك في الطرف، وموضع سلك الإشارة. معظم مشاكل عدم الدوران تكون واحدة من هذه الثلاثة. المحرك الذي يرتعش لكنه لا يدور يشير عادةً إلى بطارية ضعيفة وليس خطأ في التوصيلات.
- نقطة التحقق: كلا المحركين يدوران، وكل منهما يدور في الاتجاه الذي تتوقعه.
- خطأ شائع: اختبار كلا المحركين في وقت واحد وعدم معرفة أي منهما تعطل.
قم بتشغيل الروبوت وضبطه بدقة
بعد التحقق من كلا المحركين، ضع الروبوت على الأرض وقم بتشغيله. إذا انحرف بدلاً من السير بشكل مستقيم، فمن المحتمل أن يكون أحد المحركين معكوسًا بالنسبة للآخر. أوقف تشغيل الطاقة وقم بتبديل السلكين الخاصين بذلك المحرك. إذا سار بشكل مستقيم ولكن دورانه ضعيف، فتأكد من أن العجلات مثبتة بإحكام وأن لا شيء يحتك بالإطار.
هذه أيضًا لحظة للتفكير في جسر H كفكرة قابلة لإعادة الاستخدام. يظهر نفس التحكم في الأمام والخلف في Robot Ranger و Repeating X Bow، ولكن يتم تطبيقه على آليات مختلفة. بمجرد توصيل جسر H واحد، يصبح التالي أسرع بكثير لأنك تعرف بالفعل ما يجب التحقق منه.
- نقطة التفتيش: الروبوت يسير بشكل مستقيم وينعطف في كلا الاتجاهين.
- خطأ شائع: افتراض أن الانحراف هو مشكلة في المحرك بينما هو سلك معكوس.
نظرة عامة على خطوات البناء
- الخطوة 1: اقرأ التعليمات من البداية إلى النهاية: تصفح دليل المجموعة بالكامل قبل لمس أي جزء لتعرف الترتيب ومكان تركيب جسر H. نقطة تفتيش: يمكنك وصف ترتيب البناء بصوت عالٍ.
- الخطوة 2: قم بترتيب وفحص جميع الأجزاء: قم بترتيب قطع الإطار والمحركات والعجلات ولوحة جسر H وحامل البطارية والأسلاك على صينية مسطحة. نقطة التفتيش: لا شيء مفقود ولا يبدو أي جزء تالفًا.
- الخطوة 3: قم بتجميع الإطار وتركيب المحركات: قم ببناء الإطار، وثبت المحركات، وأحكم ربط البراغي دون الإفراط في شد الحوامل البلاستيكية. نقطة التفتيش: العجلات تدور بحرية باليد.
- الخطوة 4: قم بتوصيل كل محرك بزوج الإخراج الخاص به من جسر H: احتفظ بالمحركين على زوجين منفصلين من المخارج، واربط الأطراف بالسلك المكشوف وليس العازل. نقطة التفتيش: سحب لطيف لا يحرر أي سلك.
- الخطوة 5: قم بتوصيل أسلاك الطاقة والتحكم مع إخراج البطاريات: قم بمطابقة القطبية مع الرسم البياني وافحص بحثًا عن أي خيوط عابرة تعبر بين الأطراف قبل توصيل الطاقة. نقطة تفتيش: لا يلمس أي سلك مكشوف طرف توصيل مجاورًا.
- الخطوة 6: اختبر محركًا واحدًا في كل مرة: قم بتشغيل الجهاز، واختبر محركًا واحدًا، وقم بتبديل سلكي هذا المحرك إذا كان يدور في الاتجاه الخاطئ. نقطة التحقق: يدور كلا المحركين في الاتجاه المتوقع.
- الخطوة 7: قم بتشغيل الروبوت وصحح أي انحراف. قم بقيادتها، وإذا انحرفت إلى جانب واحد، اعكس السلكين الخاصين بالمحرك الأبطأ أو الخلفي. نقطة التفتيش: الروبوت يسير بشكل مستقيم وينعطف في كلا الاتجاهين.
الأجزاء والتركيبات التي تتناغم معًا
- روبوت دومينو - جسور H: هذه هي لعبة Hack Pack Toy المصممة حول التحكم في محرك H-bridge، والمُدرجة بسعر USD 39.98 مع سعر مقارنة من الكتالوج قدره USD 79.95. إنها المجموعة نفسها التي يشرحها هذا الدليل خطوة بخطوة، لذا تتطابق الخطوات مباشرة مع القطع التي أمامك.
- روبوت رينجر - وقت الطيران: لعبة Hack Pack أخرى بسعر 39.98 دولار أمريكي مع سعر مقارنة كتالوج يبلغ 79.95 دولار أمريكي، تركز على استشعار وقت الطيران بدلاً من التحكم في محرك H-bridge. بناء جيد تالٍ إذا كنت ترغب في إعادة استخدام عادات الأسلاك الخاصة بك مع إضافة نوع مختلف من أجهزة الاستشعار.
- القوس المتكرر X - المزلاج: قائمة بناء لفئة الألعاب بسعر USD 16.48 مع سعر مقارنة الكتالوج USD 32.95، تركز على آلية المزلاج. يوضح كيف ينتقل نفس التفكير القائم على المحرك والمفتاح إلى آلية تخزن الطاقة وتطلقها.
- تيشيرت شعار CrunchLabs (أسود): ملابس مُدرجة بسعر USD 14.98 مع سعر مقارنة من الكتالوج USD 29.95، متوفرة بمقاسات متعددة، ومُوصوفة كوسيلة لإظهار أنك جزء من فريق CrunchLabs من المبدعين والفنانين والعلماء والمهندسين. خيار عملي إذا كنت تريد ملابس آمنة للورشة لجلسات البناء الفوضوية أو هدية لباني صغير.
جسر H هو الجزء من روبوت Domino الذي يحول كومة من الأجزاء إلى آلة قادرة على التحرك في اتجاهين. قم بالبناء ببطء، واختبر محركًا واحدًا في كل مرة، وتعامل مع كل عجلة خلفية على أنها دليل توصيل وليس فشلًا. بمجرد أن تتقن ذلك هنا، ستظهر نفس طريقة التفكير في التوجيه الأمامي والخلفي في كل روبوت تقريبًا ستبنيه بعد ذلك.
