快速解答
組裝骨牌機器人需要先組裝框架，然後接線H橋，使馬達能夠雙向旋轉。請依序遵循套件說明，在檢查每個連接之前保持電池電源關閉，並一次測試一個馬達。如果輪子反向旋轉，請交換該馬達的兩條電線，而不是重新接線整個電路板。
多米諾機器人是一款獎勵耐心而非速度的組裝作品。大多數人遇到的挫折不在於框架或輪子，而在於H橋——這個讓馬達前後轉動的小型電路。一旦你了解H橋的作用，接線就不再像猜謎遊戲了。
本指南按照容易發現錯誤的順序逐步說明組裝過程。您將組裝機身、接線H橋、連接馬達，並在啟動機器人前進行測試。每個步驟都包含一個檢查點，以便您在繼續之前確認一切正常。同樣的習慣也適用於其他CrunchLabs套件，例如Robot Ranger或Repeating X Bow。
H橋接器實際上的作用
H橋是一種簡單的開關配置，能讓電流通過馬達流向任一方向。想像四個開關圍繞著馬達形成H形。關閉其中兩個開關，馬達就會正轉；關閉另外兩個，馬達就會反轉。這就是它的基本原理。在Domino機器人中，H橋讓機器人能夠前進、後退和轉彎，而不僅僅是單向滾動。
對孩子來說，有用的心智模型是一組閘門。你不是在改變馬達，而是在改變電流通過的閘門。這就是為什麼馬達轉錯方向通常是接線問題，而不是零件故障。如果你把這個畫面記在腦中，下面的H橋接線指南就會隨著你的進度變得更容易理解。
- 檢查點：指向H橋電路板，並在插入任何東西之前，說明哪一側連接到電池，哪一側連接到馬達。
- 常見錯誤：誤以為馬達故障，其實只是接線相反。
收集你的零件並清理出一個工作空間
開始前，先將套件中的所有零件攤開擺好。確保框架零件、輪子、馬達、H橋電路板、電池盒和電線都在伸手可及的範圍內。乾淨平整的表面比大面積更重要。小螺絲和跳線在絨布地毯上很容易消失不見，因此使用托盤或淺盒蓋有助於將所有物品收納整齊。
在開始組裝任何零件之前，請從頭到尾閱讀一次套件說明。您不需要背誦，而是要了解操作順序。例如，知道馬達必須在H橋接線之前安裝，可以避免之後需要拆開框架。這種方法適用於所有CrunchLabs的組裝項目，從飛輪摩托車到多米諾骨牌投石機。
- 檢查點：每個零件都已確認，且說明書已完整閱讀一遍。
- 常見錯誤：在檢查所有零件是否齊全之前就開始組裝。
組裝框架並安裝馬達
首先按照套件的順序組裝框架。在完全鎖緊任何零件之前，先將馬達安裝到其支架上。保留一些活動空間，以便電線可以不受壓力地佈線。一旦馬達平穩就位，再鎖緊螺絲。不要鎖得太緊；塑膠支架可能會破裂，而破裂的支架比鬆動的螺絲更難修復。
將馬達線路引導至 H 橋將放置的位置。預留一些鬆弛空間，以便稍後可以移動電路板。如果現在將線路拉緊，連接 H 橋時將會遇到困難。將此步驟視為在安裝水龍頭之前先設置好管線。
- 檢查點：兩個馬達都已安裝，且輪子可用手自由轉動。
- 常見錯誤：螺絲鎖太緊導致支架破裂。
將H橋接線至馬達
將每個馬達連接到H橋上對應的輸出對。單一馬達的兩條線順序決定了其旋轉方向，因此只要您記錄清楚，哪條線接到哪個端子都沒有關係。重要的是每個馬達都要有自己的配對。不要將兩個馬達之間的線交叉；這是機器人只會原地打轉最常見的原因。
如果您的套件使用接線端子台，請鬆開螺絲，插入電線，然後將其鎖緊在裸露的金屬上，而不是絕緣層上。鎖緊後輕輕拉動每條電線。現在滑出的電線稍後會造成難以捉摸的問題，而間歇性連接是最難診斷的。
- 檢查點：輕輕拉動每條電線。任何一條都不應鬆脫。
- 常見錯誤：夾住絕緣層而非裸線。
連接電源與控制訊號
馬達接線完成後，將電池盒連接到H橋的電源輸入端，並將控制線連接到發送訊號的電路板。在此步驟中，請保持電池開關關閉或取出電池。極性很重要：按照說明書所示，將正極接正極、負極接負極。在此階段反接電源可能會損壞電路板，這比輪子反轉要嚴重得多。
電源和訊號線就定位後，進行目視檢查。尋找是否有鬆散的線絲接觸到相鄰端子，並確認沒有裸線橋接兩個連接點。這個三十秒的檢查能預防大部分讓組裝者緊張的冒煙和火花情況。
- 檢查點：電源極性與圖表相符，且無裸露電線接觸。
- 常見錯誤：在接線電源輸入時將電池留在裝置內。
一次測試一個馬達
在同時啟動兩個馬達之前，先啟動並測試一個馬達。如果它轉動，請注意方向。如果轉動方向錯誤，請關閉電源，並在 H 橋上交換該馬達的兩條線。無需重新接線整個電路板。然後以相同方式測試第二個馬達。一次只運行一個馬達可以隔離問題，讓您始終知道哪個連接有問題。
如果馬達完全不轉動，請依序檢查三件事：電池電量、電線在端子上的連接狀況，以及訊號線的位置。大多數不轉動的問題都出在這三者之一。馬達抖動但不轉動，通常表示電池電量不足，而非接線故障。
- 檢查點：兩個馬達都在轉動，且每個馬達都朝您預期的方向轉動。
- 常見錯誤：同時測試兩個馬達，卻不知道哪一個故障。
啟動機器人並進行微調
確認兩個馬達都正常後，將機器人放在地上並讓它運行。如果它偏離直線行駛，可能是其中一個馬相對於另一個馬達接反了。請關閉電源並交換該馬達的兩條線。如果它能直線行駛但轉彎無力，請檢查輪子是否安裝牢固，以及是否有任何部件摩擦到機身框架。
這也是將 H 橋視為可重複使用概念的好時機。相同的前進與後退控制也出現在 Robot Ranger 和 Repeating X Bow 中，只是應用於不同的機構。一旦你接好一個 H 橋，下一個就會快得多，因為你已經知道要檢查什麼了。
- 檢查點：機器人直線行駛並可雙向轉彎。
- 常見錯誤：誤以為偏斜是馬達問題，但其實是線路接反了。
建置步驟一覽
- 步驟 1：從頭到尾閱讀說明： 在觸碰任何零件前，先瀏覽完整套件手冊，以了解順序及H橋的安裝位置。 檢查點：您可以大聲描述組裝順序。
- 步驟 2：排列並檢查所有零件： 將框架零件、馬達、輪子、H橋電路板、電池座和電線整齊地放在一個平坦的托盤上。 檢查點：沒有任何遺漏，也沒有任何零件看起來有損壞。
- 步驟 3：組裝框架並安裝馬達： 組裝框架、安裝馬達，並鎖緊螺絲，但不要過度鎖緊塑膠支架。 檢查點：輪子可手動自由轉動。
- 步驟 4：將每個馬達連接到各自的 H 橋輸出對： 將兩個馬達分別接在不同的輸出接線對上，並將端子鎖緊在裸線上，而非絕緣層上。 檢查點：輕拉不會鬆脫任何線材。
- 步驟 5：取出電池後，連接電源線與控制線： 將極性對應到圖示，並在通電前檢查是否有散落的導線跨接端子。 檢查點：任何裸露的電線都不得接觸相鄰的端子。
- 步驟 6：一次測試一個馬達： 開啟電源，測試單一馬達，如果該馬達旋轉方向錯誤，請交換其兩條電線。 檢查點：兩個馬達均按預期方向旋轉。
- 步驟 7：啟動機器人並修正任何偏移。 駕駛它，如果它偏向一側，請將較慢或後退馬達的兩條電線反接。 檢查點：機器人直線行駛並向兩側轉彎。
搭配良好的零件與組裝套件
- 骨牌機器人 - H橋接器: 這是基於H橋馬達控制打造的Hack Pack Toy，售價為USD 39.98，目錄比較價格為USD 79.95。它正是本指南逐步說明的套件，因此步驟與您面前的零件直接對應。
- 機器人遊俠 - 飛行時間: 另一款Hack Pack玩具，售價USD 39.98，目錄比較價格為USD 79.95，專注於飛時測距感測而非H橋馬達控制。如果您想重複使用接線習慣並添加不同類型的感測器，這會是下一個不錯的組裝選擇。
- 重複X弓 - 閂鎖: 一款玩具類別的組裝套件，售價為 USD 16.48，目錄比較價格為 USD 32.95，重點在於閂鎖機構。展示相同的馬達與開關思維如何轉移到一個儲存與釋放能量的機構上。
- CrunchLabs 標誌 T 恤（黑色）: 服飾定價為 USD 14.98，目錄比較價格為 USD 29.95，提供多種尺寸，並被描述為一種展示您是 CrunchLabs 創作者、藝術家、科學家和工程師團隊一員的方式。如果您想要在雜亂的建造過程中穿著安全的工裝，或是為年輕建造者準備禮物，這是一個實用的選擇。
H橋接器是 Domino 機器人中將一堆零件轉變為能雙向移動機器的關鍵部分。請慢慢組裝，一次只測試一個馬達，並將每個反向轉動的輪子視為接線線索，而非失敗。一旦您在此處掌握了這項技巧，同樣的前進與後退思維將出現在您接下來建造的幾乎每個機器人中。
