Réponse rapide

Construire le Robot Domino consiste à assembler le châssis, puis à câbler le pont en H pour que les moteurs puissent tourner dans les deux sens. Suivez les instructions du kit dans l'ordre, gardez la batterie éteinte jusqu'à ce que chaque connexion soit vérifiée, et testez un moteur à la fois. Si une roue tourne en sens inverse, échangez les deux fils de ce moteur plutôt que de recâbler toute la carte.

Le Robot Domino est une construction qui récompense davantage la patience que la vitesse. La plupart des frustrations rencontrées ne viennent pas du châssis ou des roues, mais du pont en H, ce petit circuit qui permet à un moteur de tourner dans les deux sens. Une fois que vous comprenez le rôle du pont en H, le câblage cesse d'être un jeu de devinettes.

Ce guide vous accompagne dans l'assemblage dans l'ordre qui permet de repérer facilement les erreurs. Vous assemblerez le corps, câblerez le pont en H, connecterez les moteurs et testerez avant de faire fonctionner le robot. Chaque étape comprend un point de contrôle pour vérifier que tout fonctionne avant de passer à la suivante. Les mêmes habitudes s'appliquent à d'autres constructions CrunchLabs comme le Robot Ranger ou la Repeating X Bow.

Ce que fait réellement un pont en H

Un pont en H est un simple agencement d'interrupteurs qui permet au courant de traverser un moteur dans les deux sens. Imaginez quatre interrupteurs autour d'un moteur en forme de H. Fermez deux interrupteurs dans un sens et le moteur tourne vers l'avant ; fermez les deux autres et il tourne vers l'arrière. C'est tout le principe. Dans le robot Domino, le pont en H est ce qui permet au robot d'avancer, de reculer et de tourner au lieu de rouler dans une seule direction.

Pour les enfants, le modèle mental utile est un ensemble de portes. Vous ne changez pas le moteur ; vous changez la porte par laquelle passe l'électricité. C'est pourquoi un moteur qui tourne dans le mauvais sens est généralement un problème de câblage, et non une pièce cassée. Si vous gardez cette image en tête, le guide de câblage du pont en H ci-dessous vous semblera plus logique au fur et à mesure.

  • Point de contrôle : pointez la carte pont en H et indiquez quel côté se connecte à la batterie et quel côté aux moteurs avant de brancher quoi que ce soit.
  • Erreur courante : penser qu'un moteur est mort alors qu'il est simplement câblé à l'envers.

Rassemblez vos pièces et dégagez un espace de travail

Disposez toutes les pièces du kit avant de commencer. Assurez-vous d'avoir à portée de main les éléments du châssis, les roues, les moteurs, la carte pont en H, le support de batterie et les fils. Une surface propre et plane est plus importante qu'une grande surface. Les petites vis et les fils de liaison disparaissent rapidement sur la moquette, donc un plateau ou un couvercle de boîte peu profond permet de tout garder bien rangé.

Lisez les instructions du kit une fois du début à la fin avant d'assembler quoi que ce soit. Il ne s'agit pas de les mémoriser, mais de comprendre l'ordre des opérations. Savoir que les moteurs se montent avant le câblage du pont en H, par exemple, vous évite de devoir démonter le châssis plus tard. C'est la même approche qui fonctionne pour toutes les constructions CrunchLabs, du vélo à volant d'inertie à la catapulte à dominos.

  • Point de contrôle : chaque pièce est comptabilisée et les instructions ont été lues une fois.
  • Erreur courante : commencer l'assemblage avant de vérifier que toutes les pièces sont présentes.

Assemblez le cadre et montez les moteurs

Construisez d'abord le cadre, en suivant l'ordre du kit. Fixez les moteurs sur leurs supports avant de serrer quoi que ce soit complètement. Laissez un peu de jeu pour que les fils puissent être acheminés sans contrainte. Une fois les moteurs bien en place, serrez les vis. Ne serrez pas trop ; les supports en plastique peuvent se fissurer, et un support fissuré est plus difficile à réparer qu'une vis desserrée.

Acheminez les fils du moteur vers l'emplacement prévu pour le pont en H. Laissez un peu de mou pour pouvoir déplacer la carte plus tard. Si les fils sont tendus maintenant, vous aurez du mal à connecter le pont en H. Considérez cette étape comme la mise en place de la plomberie avant d'installer le robinet.

  • Point de contrôle : les deux moteurs sont montés et les roues tournent librement à la main.
  • Erreur courante : serrer excessivement les vis et fissurer le support.

Connectez le pont en H aux moteurs

Connectez chaque moteur à sa paire de sortie sur le pont en H. L'ordre des deux fils d'un moteur détermine son sens de rotation, donc peu importe quel fil va à quelle borne tant que vous suivez le branchement. L'essentiel est que chaque moteur ait sa propre paire. Ne croisez pas les fils entre les deux moteurs ; c'est la cause la plus fréquente d'un robot qui ne fait que tourner en rond.

Si votre kit utilise un bornier, desserrez la vis, insérez le fil et serrez-le sur le métal nu, pas sur l'isolant. Tirez doucement sur chaque fil après serrage. Un fil qui glisse maintenant causera un problème mystérieux plus tard, et les connexions intermittentes sont les plus difficiles à diagnostiquer.

  • Point de contrôle : tirez doucement sur chaque fil. Aucun ne doit se détacher.
  • Erreur courante : serrer sur l'isolant au lieu du fil nu.

Branchez l'alimentation et les signaux de commande

Une fois les moteurs câblés, connectez le support de piles à l’entrée d’alimentation du pont en H et les fils de commande à la carte qui envoie les signaux. Laissez l’interrupteur des piles éteint ou retirez les piles pendant cette étape. La polarité compte ici : reliez le positif au positif et le négatif au négatif, comme indiqué dans les instructions. Inverser l’alimentation à ce stade peut endommager la carte, ce qui est un problème bien plus grave qu’une roue qui tourne dans le mauvais sens.

Une fois les câbles d'alimentation et de signal en place, effectuez un contrôle visuel. Recherchez les brins de fil égarés touchant les bornes voisines et assurez-vous qu'aucun fil dénudé ne relie deux connexions. Cette vérification de trente secondes évite la plupart des moments de fumée et d'étincelles qui rendent les constructeurs nerveux.

  • Point de contrôle : la polarité de l'alimentation correspond au schéma et aucun fil dénudé n'est en contact.
  • Erreur courante : laisser les piles en place lors du branchement de l'alimentation.

Testez un moteur à la fois

Allumez et testez un seul moteur avant de faire fonctionner les deux. S'il tourne, notez le sens. S'il tourne dans le mauvais sens, éteignez et inversez les deux fils de ce moteur au niveau du pont en H. Ne recâblez pas toute la carte. Testez ensuite le second moteur de la même manière. Faire fonctionner un moteur à la fois isole les problèmes afin que vous sachiez toujours quelle connexion est en cause.

Si un moteur ne tourne pas du tout, vérifiez trois choses dans l'ordre : la charge de la batterie, le bon enfichage du fil sur la borne et le placement du fil de signal. La plupart des problèmes de non-rotation proviennent de l'un de ces trois points. Un moteur qui tressaute mais ne tourne pas indique généralement une batterie faible plutôt qu'un défaut de câblage.

  • Point de contrôle : les deux moteurs tournent, et chacun tourne dans le sens attendu.
  • Erreur courante : tester les deux moteurs en même temps sans savoir lequel a échoué.

Lancez le robot et affinez ses réglages

Une fois les deux moteurs vérifiés, posez le robot au sol et lancez-le. S'il dévie au lieu d'avancer tout droit, il est probable qu'un moteur soit inversé par rapport à l'autre. Éteignez-le et inversez les deux fils de ce moteur. S'il avance droit mais tourne faiblement, vérifiez que les roues sont bien fixées et que rien ne frotte contre le châssis.

C'est aussi le moment de considérer le pont en H comme une idée réutilisable. La même commande avant-arrière se retrouve dans le Robot Ranger et le Repeating X Bow, simplement appliquée à des mécanismes différents. Une fois que vous avez câblé un pont en H, le suivant va beaucoup plus vite car vous savez déjà quoi vérifier.

  • Point de contrôle : le robot avance tout droit et tourne dans les deux directions.
  • Erreur courante : supposer qu’un décalage est un problème de moteur alors qu’il s’agit d’un fil inversé.

Aperçu des étapes de construction

  1. Étape 1 : Lisez les instructions du début à la fin : Parcourez l'intégralité du manuel du kit avant de toucher une seule pièce afin de connaître l'ordre et l'emplacement du pont en H. Point de contrôle : vous pouvez décrire l'ordre de construction à voix haute.
  2. Étape 2 : Disposez et inspectez toutes les pièces : Disposez les pièces du cadre, les moteurs, les roues, la carte pont en H, le support de batterie et les fils sur un plateau plat. Point de contrôle : rien ne manque et aucune pièce ne semble endommagée.
  3. Étape 3 : Assemblez le cadre et montez les moteurs : Montez le cadre, fixez les moteurs et serrez les vis sans trop forcer sur les supports en plastique. Point de contrôle : les roues tournent librement à la main.
  4. Étape 4 : Branchez chaque moteur sur sa propre paire de sorties du pont en H : Maintenez les deux moteurs sur des paires de sortie distinctes et serrez les bornes sur le fil dénudé, pas sur l'isolant. Point de contrôle : une légère traction ne libère aucun fil.
  5. Étape 5 : Branchez les fils d'alimentation et de commande, piles retirées : Faites correspondre la polarité au schéma et vérifiez qu'aucun fil égaré ne relie les bornes avant de mettre sous tension. Point de contrôle : aucun fil dénudé ne touche une borne voisine.
  6. Étape 6 : Testez un moteur à la fois : Allumez l'appareil, testez un seul moteur et inversez les deux fils de ce moteur s'il tourne dans le mauvais sens. Point de contrôle : les deux moteurs tournent dans le sens attendu.
  7. Étape 7 : Lancez le robot et corrigez toute déviation. Conduisez-le ; s'il tire d'un côté, inversez les deux fils du moteur le plus lent ou du moteur arrière. Point de contrôle : le robot roule tout droit et tourne dans les deux sens.

Pièces et assemblages qui s'accordent bien

  • Robot Domino - Ponts en H: Voici le Hack Pack Toy, conçu autour du contrôle de moteur en pont H, listé à USD 39.98 avec un prix de comparaison catalogue de USD 79.95. C'est exactement le kit que ce guide détaille, de sorte que les étapes correspondent directement aux pièces que vous avez sous les yeux.
  • Robot Ranger - Temps de Vol: Un autre jouet Hack Pack à USD 39.98 avec un prix de comparaison catalogue de USD 79.95, axé sur la détection par temps de vol plutôt que sur le contrôle moteur par pont en H. Une bonne prochaine construction si vous souhaitez réutiliser vos habitudes de câblage tout en ajoutant un type de capteur différent.
  • Arbalète Repeating X – Loquet: Un kit de construction de la catégorie Jouets proposé à USD 16.48 avec un prix de comparaison catalogue de USD 32.95, centré sur un mécanisme de verrou. Montre comment la même logique moteur-interrupteur s'applique à un mécanisme qui stocke et libère de l'énergie.
  • T-shirt logo CrunchLabs (noir): Vêtement listé à USD 14.98 avec un prix de comparaison catalogue de USD 29.95, disponible en plusieurs tailles, et décrit comme un moyen de montrer que vous faites partie de l'équipe CrunchLabs de créateurs, artistes, scientifiques et ingénieurs. Une option pratique si vous voulez des vêtements adaptés à l'atelier pour des sessions de construction salissantes ou un cadeau pour un jeune constructeur.

Le pont en H est la partie du robot Domino qui transforme un tas de pièces en une machine capable de se déplacer dans deux directions. Construisez lentement, testez un moteur à la fois et considérez chaque roue arrière comme un indice de câblage plutôt qu'un échec. Une fois que vous l'aurez fait ici, la même logique avant-arrière se retrouvera dans presque tous les robots que vous construirez par la suite.