Respuesta rápida
Modifica tu construcción AT Walker #105 con tres mejoras específicas: refuerza las articulaciones de las patas, añade un sensor de inclinación para detectar obstáculos y cambia los soportes del motor para una marcha más suave.
¿Por qué modificar el AT Walker?
El AT Walker estándar es un divertido juguete STEM que camina mediante un mecanismo de manivela simple. Sin embargo, sus articulaciones de plástico pueden aflojarse con el tiempo y el diseño básico no incluye sensores para el juego interactivo. Las modificaciones te permiten mejorar la durabilidad, añadir capacidad de respuesta y enseñar conceptos de ingeniería como relaciones de transmisión y retroalimentación de sensores.
Qué necesitarás además del kit de construcción
La mayoría de las mejoras utilizan piezas comunes de Circuit Cubes: cubos de motor adicionales, sensores de inclinación y varillas de eje más largas. También puedes necesitar algunos ladrillos de construcción estándar (p. ej., placas 2x4, ladrillos 1x2) y un destornillador pequeño para apretar los soportes del motor. Las instrucciones de construcción del AT Walker #105 están disponibles en la página del producto.
Modificaciones paso a paso
- Refuerza las articulaciones de las patas: Desmonta el conjunto inferior de la pata. Añade un ladrillo 1x2 con un agujero para pasador a cada lado de la articulación donde la pata se une al cuerpo. Esto evita que la pata se tambalee de lado a lado. Error común: usar demasiados ladrillos añade peso y ralentiza el caminante. Usa solo un ladrillo extra por pata.
- Añade un sensor de inclinación para detectar obstáculos: Monta un sensor de inclinación Circuit Cubes en la parte frontal del cuerpo usando una placa 2x4. Conéctalo en serie entre el cubo de batería y el cubo del motor. Cuando el caminante se inclina hacia adelante (p. ej., al chocar contra una pared), el sensor interrumpe el circuito y detiene el motor. Punto de control: asegúrate de que el sensor esté orientado para que se active cuando el caminante se incline hacia adelante, no hacia los lados.
- Cambia los soportes del motor para una marcha más suave: Reemplaza el soporte de motor estándar 2x4 por una placa 2x6 y un espaciador de media buje. Esto desplaza el motor ligeramente hacia adelante, cambiando el ángulo de la manivela y haciendo que la zancada del caminante sea más uniforme. Prueba la marcha después de cada cuarto de giro del eje del motor; un ajuste excesivo puede hacer que las patas se arrastren.
Datos del producto
-
AT Walker: El AT Walker [#105] es un juguete STEM de Circuit Cubes de Tenka Inc., parte de la línea Circuit Cubes Builds, diseñado para la construcción práctica y la experimentación. Su diseño modular facilita el intercambio de piezas y la experimentación con modificaciones sin necesidad de soldadura ni herramientas especiales.
AT Walker
