快速解答

透過三項針對性升級來修改您的 AT Walker 組裝 #105：強化腿部關節、加入傾斜感測器以偵測障礙物，以及更換馬達支架以獲得更流暢的步態。

為什麼要修改 AT Walker？

原廠的 AT Walker 是一款有趣的 STEM 玩具，使用簡單的曲柄機構行走。然而，其塑膠腿部關節會隨著時間鬆動，且基本設計未包含用於互動遊戲的感測器。修改可讓您提升耐用度、增加反應能力，並教授齒輪比和感測器回饋等工程概念。

除了組裝套件外您還需要什麼

大多數升級使用常見的 Circuit Cubes 零件：額外的馬達方塊、傾斜感測器和較長的軸桿。您可能還需要一些標準積木（例如 2x4 板、1x2 積木）和一把小型螺絲起子來鎖緊馬達支架。AT Walker 組裝 #105 的說明書可在產品頁面上取得。

逐步修改

  1. 強化腿部關節： 拆解小腿組件。在腿部與機身連接處的每一側各加入一個帶有插銷孔的 1x2 積木。這可防止腿部左右搖晃。 常見錯誤：使用過多積木會增加重量並減慢步行速度。每條腿僅使用一個額外積木。
  2. 加入傾斜感測器以偵測障礙物： 使用 2x4 板將 Circuit Cubes 傾斜感測器安裝在機身前側。將其串聯在電池方塊和馬達方塊之間。當步行器向前傾斜時（例如撞到牆壁），感測器會中斷電路並停止馬達。 檢查點：確保感測器的方向是在步行器向前傾斜時啟動，而非側向傾斜。
  3. 更換馬達支架以獲得更流暢的步態： 將原廠的 2x4 馬達支架更換為 2x6 板和一個半軸套墊片。這會將馬達稍微向前移動，改變曲柄角度，使步行器的步伐更均勻。 在馬達軸每旋轉四分之一圈後測試步態；過度調整可能導致腿部拖行。

產品資訊

  • AT Walker: AT Walker [#105] 是 Tenka Inc. 旗下 Circuit Cubes 品牌的一款 STEM 玩具，屬於 Circuit Cubes Builds 系列，專為動手組裝和實驗而設計。其模組化設計讓您無需焊接或特殊工具即可輕鬆更換零件並嘗試修改。

    AT Walker

    AT Walker