Resposta rápida
Modifique a sua construção AT Walker #105 com três melhorias direcionadas: reforce as articulações das pernas, adicione um sensor de inclinação para deteção de obstáculos e troque os suportes do motor para uma marcha mais suave.
Porquê modificar o AT Walker?
O AT Walker de série é um brinquedo STEM divertido que anda usando um mecanismo simples de manivela. No entanto, as suas articulações de plástico podem soltar-se com o tempo e o design básico não inclui sensores para brincadeiras interativas. As modificações permitem melhorar a durabilidade, adicionar capacidade de resposta e ensinar conceitos de engenharia como relações de engrenagens e feedback de sensores.
O que vai precisar além do kit de construção
A maioria das atualizações usa peças Circuit Cubes comuns: cubos de motor extra, sensores de inclinação e hastes de eixo mais longas. Pode também precisar de alguns tijolos de construção padrão (por exemplo, placas 2x4, tijolos 1x2) e uma chave de fendas pequena para apertar os suportes do motor. As instruções da construção AT Walker #105 estão disponíveis na página do produto.
Modificações passo a passo
- Reforce as articulações das pernas: Desmonte a montagem da perna inferior. Adicione um tijolo 1x2 com um furo de pino em cada lado da articulação onde a perna encontra o corpo. Isto evita que a perna balance lateralmente. Erro comum: usar demasiados tijolos adiciona peso e abranda o andarilho. Use apenas um tijolo extra por perna.
- Adicione um sensor de inclinação para deteção de obstáculos: Monte um sensor de inclinação Circuit Cubes na parte frontal do corpo usando uma placa 2x4. Conecte-o em série entre o cubo da bateria e o cubo do motor. Quando o andarilho inclina para a frente (por exemplo, ao bater numa parede), o sensor interrompe o circuito e para o motor. Ponto de verificação: certifique-se de que o sensor está orientado para ativar quando o andarilho inclina para a frente, não para os lados.
- Troque os suportes do motor para uma marcha mais suave: Substitua o suporte do motor padrão 2x4 por uma placa 2x6 e um espaçador de meia bucha. Isto desloca o motor ligeiramente para a frente, alterando o ângulo da manivela e tornando a passada do andarilho mais uniforme. Teste a marcha após cada quarto de volta do eixo do motor; um ajuste excessivo pode fazer com que as pernas arrastem.
Factos do produto
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AT Walker: O AT Walker [#105] é um brinquedo STEM da Circuit Cubes by Tenka Inc., parte da linha Circuit Cubes Builds, concebido para construção prática e experimentação. O seu design modular facilita a troca de peças e a experimentação com modificações sem necessidade de soldar ou ferramentas especiais.
AT Walker
