إجابة سريعة
قم بإعداد توجيه BTA عن طريق تثبيت السيرفو على المحور باستخدام حامل ألومنيوم صلب، وتوسيط ذراع التوجيه مع جهاز التحكم في الوضع المحايد، ثم ضبط نقاط النهاية قبل القيادة. اعمل على الطاولة مع دعم المحور الأمامي، وتأكد من بقاء قضيب الجر وقضيب الربط بعيدين عن الهيكل والوصلات خلال الضغط الكامل والانخفاض الكامل. إذا كان هناك أي احتكاك، أصلح الهندسة قبل إضافة زاوية التوجيه.
توجيه خلف المحور ينقل السيرفو من الهيكل إلى المحور، بحيث يبقى قضيب الجر قصيرًا ويظل التوجيه متوقعًا عندما تتحرك أنظمة التعليق. على مركبة Vanquish، حامل السيرفو المصنوع من الألومنيوم F10 هو الأساس لهذا التحويل، وجودة الإعداد تعتمد على ترتيب العمليات أكثر من اعتمادها على القطع نفسها.
يشرح هذا الدليل إعداد توجيه BTA كاملاً لمركبة Vanquish للزحف، من فحص المحور والسيرفو إلى ضبط نقاط النهاية والاختبار على المسار. يفترض الدليل أن لديك بالفعل الحامل ووصلة التوجيه وأن المحور الأمامي خارج الشاحنة أو على الأقل يمكن الوصول إليه بالكامل.
قبل أن تبدأ: ما الذي تغيره توجيه BTA
في التصميم التقليدي للتوجيه المثبت على الهيكل، يدفع السيرفو قضيب جر طويل يمتد إلى المحور. عندما ينضغط نظام التعليق، يتغير زاوية هذا القضيب ويمكن أن يسحب التوجيه بعيدًا عن المنتصف. توجيه BTA يقلب الترتيب: السيرفو يجلس على المحور، لذا يكون قضيب الجر قصيرًا وتتحرك هندسة التوجيه مع المحور بدلاً من مقاومته. لهذا السبب تشعر إعدادات BTA بثبات أكبر على التسلقات الفنية والتلال الجانبية.
المقابل هو التعبئة. لديك الآن سيرفو وحامل ووصلة تتنافس على المساحة بالقرب من الترس التفاضلي والوصلات العلوية ووصلات البانهارد أو الوصلات المثلثة. الحامل المصنوع من الألومنيوم الصلب يساعد لأنه يقاوم الانحناء تحت الحمل، ولكنه يزيل أيضًا مرونة الحامل البلاستيكي الذي يمكن أن ينحني بعيدًا عن الطريق. خطط للخلوص أولاً، ثم اضبط زاوية التوجيه.
- نقطة تفتيش: مع المحور الأمامي عند الضغط الكامل والانخفاض الكامل، يجب ألا يلمس أي شيء السيرفو أو الحامل أو الوصلة.
- خطأ شائع: شراء سيرفو عالي العزم قبل التأكد من أن الحامل والوصلة يمكنهما تجاوز الهيكل عند الحركة الكاملة.
الخطوة 1: تأكد من توافق المحور وحامل السيرفو
قبل تثبيت أي شيء، تحقق من أن المحور وحامل السيرفو مصممان للعمل معًا. حامل السيرفو المصنوع من الألومنيوم F10 يناسب عائلات محددة من محاور وأطقم Vanquish، لذا تحقق من صفحة المنتج أو دليل الطقم بدلاً من افتراض أنه يناسب كل مركبة. إذا كنت تخلط بين العلامات التجارية، قم بقياس المسافة بين فتحات التثبيت وأبعاد علبة السيرفو مقابل الحامل.
هذا هو الوقت المناسب أيضًا لتقرر ما إذا كنت بحاجة إلى أي أجزاء داعمة. إذا كنت تستخدم مجموعة تروس زيادة السرعة في المحور الأمامي، فقم بتثبيتها الآن بينما المحور مفكوك، لأنك لن ترغب في تفكيك التوجيه مرة أخرى لاحقًا. مجموعة تروس المحور AR44 للزيادة هي مجموعة تروس حلقة وبنيون 27/8T موصى بها للمحور الأمامي لتحقيق زيادة أكبر في السرعة، مع زيادة بنسبة 9.5% في التخفيض مقارنة بمجموعة التروس القياسية 30/8.
- نقطة تفتيش: جرب تركيب السيرفو في الحامل بدون شد أي براغي وتأكد من أن عمود الإخراج في المكان الذي تتوقعه الوصلة.
- خطأ شائع: إجبار السيرفو على الدخول في حامل بنمط فتحات خاطئ وتجريد الخيوط قبل أن يبدأ البناء حتى.
الخطوة 2: ثبّت السيرفو على المحور باستخدام حامل F10
مع وضع المحور على الطاولة، قم بتوصيل حامل السيرفو المصنوع من الألومنيوم F10 بعلبة المحور باستخدام العدة التي تحددها طقمك. اربط بنمط متقاطع بحيث يستقر الحامل بالتساوي، وحافظ على البراغي محكمة بدلاً من شدها بقوة زائدة. خيوط الألومنيوم قوية ولكنها ليست لا نهائية، وتريد أن يكون الحامل مسطحًا على العلبة، وليس منحنيًا.
بمجرد تأمين الحامل، قم بتثبيت السيرفو فيه. وجّه سلك السيرفو بحيث يخرج باتجاه الهيكل ولا يمكن أن ينضغط بواسطة الوصلة أو المحور عند الضغط الكامل. إذا كان السيرفو يحتوي على ذراع قابل للإزالة، اتركه جانبًا الآن؛ ستقوم بتثبيته بعد ضبط جهاز التحكم على الوضع المحايد.
- نقطة تفتيش: يجب ألا يتأرجح جسم السيرفو أو يتحرك عند الضغط عليه باليد.
- خطأ شائع: الإفراط في شد براغي التثبيت وسحق علبة السيرفو أو تجريد خيوط علبة المحور.
الخطوة 3: توسيط السيرفو وتثبيت الذراع
قم بتشغيل جهاز التحكم وجهاز الاستقبال مع ضبط تصحيح التوجيه على صفر ومعدل التوجيه المزدوج على 100%. اترك السيرفو يوسّط نفسه، ثم ثبّت الذراع بحيث يشير للأمام مباشرة بالنسبة للمحور. إذا لم تتناسب الأسنان بشكل مثالي، اختر أقرب سن بدلاً من استخدام التصحيح لتصحيح إزاحة كبيرة. يجب أن يقوم التصحيح بالضبط الدقيق، وليس التعويض عن ذراع مثبت بزاوية ربع دورة خاطئة.
هذا هو الوقت أيضًا لضبط حماية السيرفو أو عتاد الذراع. اتبع إرشادات عزم الدوران من الشركة المصنعة للسيرفو، وتذكر أن الذراع المعدني على عمود إخراج معدني يحتاج إلى مثبت خيوط فقط إذا طلبت الشركة المصنعة ذلك. الإفراط في الاستخدام يمكن أن يتسرب إلى السيرفو ويسبب مشاكل لاحقًا.
- نقطة تفتيش: مع ضبط جهاز التحكم على الوضع المحايد، يجب أن يكون الذراع عموديًا على خط مركز المحور وأن تشير العجلات للأمام مباشرة.
- خطأ شائع: استخدام التصحيح الفرعي أو التصحيح لإصلاح ذراع مفهرس بشكل سيئ، مما يسرق حركة التوجيه من جانب واحد.
الخطوة 4: بناء قضيب الجر وقضيب الربط مع مراعاة الخلوص
قم بتوصيل قضيب الجر من ذراع السيرفو إلى مفصل التوجيه، ثم اضبط قضيب الربط بحيث تتبع العجلات بشكل متوازٍ أو مع قدر صغير من تقارب العجلات للثبات. حافظ على قضيب الجر قريبًا من التوازي مع المحور قدر ما يسمح به الحامل. إذا كانت الوصلة بزاوية حادة لأعلى أو لأسفل، فستحصل على ارتداد التوجيه حتى مع توجيه BTA.
تحقق من الخلوص عند غطاء الترس التفاضلي والوصلات العلوية وأي دعامات هيكل. على مركبة Vanquish مع ناقل حركة VFD، يمكن أن تكون منطقة خط الدفع الأمامي ولوحة المحرك ضيقة، لذا قم بتدوير ذراع السيرفو أو ضبط طول الوصلة قبل البدء في ثني الأجزاء. إذا كنت بحاجة إلى استبدال لوحة محرك تالفة أثناء البناء، فإن لوحة محرك VFD من الألومنيوم الأسود مصنوعة من الألومنيوم 6061 وتناسب أطقم VPS09005 وVPS09006 Ultra بالإضافة إلى طقم ناقل الحركة VPS10152 VFD.
لوحة محرك VFD من الألومنيوم الأسود
- نقطة تفتيش: قم بتدوير نظام التعليق يدويًا خلال الضغط الكامل والانخفاض الكامل وراقب قضيب الجر بحثًا عن أي تلامس.
- خطأ شائع: ضبط طول قضيب الجر بالعين وينتهي الأمر بتوجيه غير مركزي عند ارتفاع الركوب.
الخطوة 5: اضبط نقاط نهاية التوجيه قبل القيادة
قم بتشغيل جهاز التحكم ووجّه ببطء إلى أقصى اليسار ثم أقصى اليمين، وراقب المفاصل والوصلة. توقف قبل أي احتكاك، واضبط نقطة النهاية هناك. لا تدع السيرفو يصدر طنينًا أو يجهد عند القفل الكامل؛ هذا هو صوت السيرفو وهو يقاوم نقطة توقف ميكانيكية، وسيقلل من عمره. كرر ضبط نقطة النهاية حتى تحصل على أقصى حركة قابلة للاستخدام دون احتكاك.
إذا كنت تستخدم محورًا أماميًا مع زيادة السرعة، تذكر أن زاوية التوجيه وتخفيض التروس تعديلات منفصلة. تتضمن مجموعة تروس المحور AR44 للزيادة عتادًا من الدرجة 12.9 M2 للتوصيل بمحور التروس التفاضلية وهي متوافقة مع محاور Vanquish F10 وH10 وAxial AR44 وCapra وAR45، من بين أخرى. مطلوب مجموعة تروس واحدة لكل محور، لذا خطط لتروسك الأمامية والخلفية قبل التجميع النهائي.
- نقطة تفتيش: عند القفل الكامل، يجب أن تكون قادرًا على إدخال فجوة صغيرة بين الإطار وأي وصلة أو ممتص صدمات.
- خطأ شائع: ترك نقاط النهاية عند الافتراضي والسماح للسيرفو بالتوقف ضد نقطة توقف المفصل في كل دورة.
الخطوة 6: اختبر على الطاولة، ثم على المسار
مع وضع الشاحنة على حامل، قم بتشغيل التوجيه عبر نطاقه الكامل عدة مرات وراقب أي انحناء في الحامل أو الوصلة أو المحور. يجب أن يُظهر حامل الألومنيوم الصلب حركة قليلة جدًا. إذا رأيت الحامل أو المحور ينحني، تحقق من أن جميع العدة محكمة وأن الحامل مستوٍ. ثم ضع الشاحنة على الأرض وقم بالقيادة ببطء فوق عائق لتشعر بأي ارتداد توجيه أو احتكاك.
أحضر الأدوات لأول رحلة على المسار. الوصلات الجديدة تستقر، والمسمار الذي شعرت بأنه محكم على الطاولة يمكن أن يرتخي بعد بضع دورات حركة. جلسة اختبار قصيرة على المسار ستكشف أكثر من ساعة من التدوير على الطاولة.
- نقطة تفتيش: بعد الرحلة الأولى، أعد فحص براغي حامل السيرفو ومسمار الذراع ونهايات الوصلات.
- خطأ شائع: تخطي فحص العدة بعد الرحلة وفقدان وصلة أو ذراع على المسار.
قائمة فحص إعداد توجيه BTA
- تحقق من الملاءمة قبل التجميع: تأكد من أن المحور وحامل السيرفو والسيرفو متوافقون، وجرب تركيب السيرفو في الحامل بدون شد أي براغي. نقطة تفتيش: يجب أن يكون عمود إخراج السيرفو في المكان الذي تتوقعه الوصلة.
- ثبّت السيرفو على المحور: قم بتوصيل حامل السيرفو المصنوع من الألومنيوم F10 بعلبة المحور بنمط متقاطع، ثم ثبّت السيرفو ووجّه السلك بعيدًا عن الأجزاء المتحركة. نقطة تفتيش: يجب ألا يتأرجح السيرفو عند دفعه باليد.
- وسّط الذراع مع ضبط جهاز التحكم على الوضع المحايد: اضبط تصحيح التوجيه على صفر ومعدل التوجيه المزدوج على 100%، واترك السيرفو يوسّط نفسه، ثم ثبّت الذراع مشيرًا للأمام مباشرة. نقطة تفتيش: العجلات تشير للأمام مباشرة دون أي تصحيح.
- ابنِ قضيب الجر وقضيب الربط: حافظ على قضيب الجر قريبًا من التوازي مع المحور واضبط تقارب العجلات قليلاً للثبات، مع التحقق من الخلوص عند الترس التفاضلي والوصلات والهيكل. نقطة تفتيش: لا تلامس خلال الضغط الكامل والانخفاض الكامل.
- اضبط نقاط النهاية قبل القيادة: وجّه إلى القفل الكامل في كل اتجاه وتوقف قبل أن يحتك السيرفو، ثم اضبط نقطة النهاية هناك. نقطة تفتيش: لا طنين أو إجهاد للسيرفو عند القفل الكامل.
- اختبر على الطاولة، ثم على المسار: قم بتدوير التوجيه على حامل، ثم قم بالقيادة ببطء فوق عائق وأعد فحص جميع العدة بعد ذلك. نقطة تفتيش: براغي الحامل ومسمار الذراع ونهايات الوصلات لا تزال محكمة بعد الرحلة الأولى.
الأجزاء التي تدعم هذا الإعداد
- مجموعة تروس المحور AR44 للزيادة - 27T/8T: مجموعة تروس حلقة وبنيون 27/8T للزيادة موصى بها للاستخدام في المحور الأمامي لتحقيق زيادة أكبر في السرعة، مع زيادة بنسبة 9.5% في التخفيض مقارنة بمجموعة التروس القياسية 30/8؛ حلقة وبنيون مصنوعان بالكامل ومقسيان مع شعار Vanquish وعدد الأسنان محفوران بالليزر، تشمل عتادًا من الدرجة 12.9 M2، مطلوب مجموعة تروس واحدة لكل محور، متوافقة مع محاور Vanquish F10 وH10 وAxial AR44 وCapra وAR45. إذا كنت بالفعل تعيد بناء المحور الأمامي لتوجيه BTA، فإن تثبيت تروس الزيادة الآن يوفر عليك تفكيك التوجيه لاحقًا ويمنحك التخفيض الأمامي الذي يستخدمه العديد من متسلقي الصخور للتسلق.
- لوحة محرك VFD من الألومنيوم الأسود: مصنوعة من الألومنيوم 6061، مؤكسدة باللون الأسود، تناسب أطقم VPS09005 وVPS09006 Ultra وطقم ناقل الحركة VPS10152 VFD، قطعة استبدال لأطقم VPS09003 وVPS09004 Pro، تشمل العبوة لوحة محرك واحدة. توجيه BTA ينقل السيرفو إلى المحور ويمكن أن يغير طريقة توصيل الأسلاك والوصول إلى منطقة ناقل الحركة؛ إذا كانت لوحة المحرك الأصلية مجردة أو تنحني، فهذا بديل مباشر بينما الشاحنة مفككة.
- أعمدة تثبيت الهيكل H10 من الألومنيوم: طقم H10 Optic Kit وRTR يستخدمان دبابيس بلاستيكية مقولبة لتثبيت صينية البطارية والألواح الجانبية للهيكل؛ هذا الزوج من الدبابيس المصنوعة من الألومنيوم 6061 المؤكسد باللون الأسود يستبدل الأجزاء البلاستيكية الأصلية، متوافق مع VPS09010 وVPS09027، قطعة استبدال لطقم VPS09020 Origin. إذا كنت بالفعل تسحب الألواح الجانبية للوصول إلى الجزء الأمامي لأعمال التوجيه، فإن الترقية إلى أعمدة تثبيت من الألومنيوم تقلل من فرصة تجريد الدبابيس البلاستيكية عند الإزالة المتكررة.
إعداد توجيه BTA ينجح أو يفشل بناءً على الترتيب الذي تقوم به للأشياء: الملاءمة، التثبيت، التوسيط، الوصلة، نقطة النهاية، الاختبار. خذ الوقت الكافي للتحقق من الخلوص عند الضغط الكامل والانخفاض الكامل قبل مطاردة زاوية التوجيه، وستقود مركبة Vanquish الخاصة بك بثبات حيث يكون الأمر أكثر أهمية.
