クイックアンサー

BTAステアリングをセットアップするには、サーボを剛性の高いアルミマウントでアクスルに取り付け、ラジオをニュートラルにしてホーンをセンターに合わせ、走行前にエンドポイントを設定します。フロントアクスルを支えた状態でベンチ上で作業し、フルコンプレッションとフルドループの状態でドラッグリンクとタイロッドがシャーシやリンクに干渉しないことを確認します。何かが干渉する場合は、ステアリング角度を追加する前にジオメトリを修正してください。

ビハインド・ザ・アクスルステアリングは、サーボをシャーシからアクスルに移動させるため、ドラッグリンクが短くなり、サスペンションが動いてもステアリングの予測性が保たれます。Vanquishリグでは、F10アルミサーボマウントがその変換のアンカーとなり、セットアップの品質はパーツ自体よりも作業手順に大きく依存します。

このガイドでは、アクスルとサーボの適合確認からエンドポイントの設定、トレイルでのテストまで、Vanquishクローラーの完全なBTAステアリングセットアップを説明します。マウントとステアリングリンケージが手元にあり、フロントアクスルが車両から取り外されているか、少なくとも完全にアクセスできる状態であることを前提としています。

始める前に：BTAステアリングで変わること

標準のシャーシマウントステアリングレイアウトでは、サーボがアクスルに伸びる長いドラッグリンクを押します。サスペンションが圧縮されると、そのリンクの角度が変わり、ステアリングがセンターからずれる可能性があります。BTAステアリングはこの配置を逆転させます。サーボがアクスル上に配置されるため、ドラッグリンクが短くなり、ステアリングジオメトリがアクスルと一緒に動き、それに逆らうことがありません。そのため、BTAセットアップはテクニカルな登りやサイドヒルでより一貫性を感じさせます。

トレードオフはパッケージングです。サーボ、マウント、リンケージがディファレンシャル、アッパーリンク、パンハードまたはトライアングルリンクマウント付近のスペースを競合することになります。剛性の高いアルミマウントは、負荷がかかっても曲がりにくいため役立ちますが、プラスチックマウントのように曲がって回避する柔軟性が失われます。まずクリアランスを計画し、その後ステアリング角度を調整します。

  • チェックポイント：フロントアクスルがフルコンプレッションとフルドループの状態で、サーボ、マウント、リンケージに何も接触しないこと。
  • よくある間違い：マウントとリンケージがフルアーティキュレーションでシャーシをクリアできることを確認する前に、高トルクサーボを購入すること。

ステップ1：アクスルとサーボマウントの互換性を確認

取り付け前に、アクスルとサーボマウントが互いに適合するように設計されていることを確認します。F10アルミサーボマウントは特定のVanquishアクスルおよびキットファミリーに適合するため、すべてのリグに適合すると想定せず、製品ページまたはキットマニュアルを確認してください。ブランドを混在させる場合は、マウントの取り付け穴間隔とサーボケースの寸法を測定します。

これは、サポートパーツが必要かどうかを判断するタイミングでもあります。フロントアクスルにオーバードライブギアセットを装着する場合は、アクスルが分解されている今のうちに取り付けてください。後でステアリングを分解したくはないでしょう。AR44アクスルオーバードライブギアセットは、フロントアクスルに推奨される27/8Tリング＆ピニオンセットで、より多くのオーバードライブを実現し、純正の30/8ギアセットから9.5%の減速比向上を提供します。

  • チェックポイント：サーボをマウントに仮組みし（ネジは締めない）、出力シャフトがリンケージの想定位置にあることを確認します。
  • よくある間違い：間違った穴パターンのマウントにサーボを無理に押し込み、ビルド開始前にネジ山を潰してしまうこと。

ステップ2：F10マウントでサーボをアクスルに取り付ける

アクスルをベンチに置き、キット指定のハードウェアを使用してF10アルミサーボマウントをアクスルハウジングに取り付けます。クロスパターンで締めてマウントが均等に着座するようにし、ネジは強く締めすぎず、しっかりと締めます。アルミのネジ山は強力ですが無限ではないため、マウントがハウジングに対して平らで、反っていないことを確認します。

マウントが固定されたら、サーボを取り付けます。サーボリードをシャーシ側に向けて配線し、フルコンプレッション時にリンクやアクスルに挟まれないようにします。サーボに取り外し可能なホーンがある場合は、今は外したままにしておきます。ラジオがニュートラルに設定された後に取り付けます。

  • チェックポイント：サーボボディを手で押したときに、ぐらついたり動いたりしないこと。
  • よくある間違い：マウントネジを締めすぎてサーボケースを潰したり、アクスルハウジングのネジ山を潰したりすること。

ステップ3：サーボをセンターに合わせ、ホーンを取り付ける

ステアリングトリムをゼロ、ステアリングデュアルレートを100%にしてラジオとレシーバーの電源を入れます。サーボをセンターにさせてから、アクスルに対して真っ直ぐ前方を指すようにホーンを取り付けます。スプラインが完全に合わない場合は、トリムを使用して大きなオフセットを補正するのではなく、最も近い歯を選択します。トリムは微調整用であり、1/4回転ずれたホーンを補正するためのものではありません。

これは、サーボセーバーまたはホーンハードウェアを設定するタイミングでもあります。サーボメーカーのトルク指示に従い、メタルホーンをメタル出力シャフトに取り付ける場合、メーカーが指定する場合のみネジロック剤を使用します。過剰に塗布するとサーボ内部に浸入し、後で問題を引き起こす可能性があります。

  • チェックポイント：ラジオがニュートラルの状態で、ホーンがアクスル中心線に対して垂直で、ホイールが真っ直ぐ前方を向いていること。
  • よくある間違い：サブトリムやトリムを使用して、インデックスがずれたホーンを修正し、片側のステアリングトラベルを犠牲にすること。

ステップ4：クリアランスを考慮してドラッグリンクとタイロッドを組み立てる

サーボホーンからステアリングナックルまでドラッグリンクを接続し、ホイールが平行になるか、安定性のためにわずかなトーインになるようにタイロッドを設定します。ドラッグリンクは、マウントが許す限りアクスルと平行に保ちます。リンクが急激に上下に角度がついていると、BTAステアリングでもバンプステアが発生します。

ディファレンシャルカバー、アッパーリンク、シャーシブレースでのクリアランスを確認します。VFDトランスミッションを搭載したVanquishリグでは、フロントドライブラインとモータープレート周辺がタイトになる可能性があるため、パーツを曲げ始める前にサーボホーンを回転させるか、リンク長を調整します。ビルド中に損傷したモータープレートを交換する必要がある場合、 VFDアルミモータープレート ブラック は6061アルミニウムから削り出され、VPS09005およびVPS09006ウルトラキット、VPS10152 VFDトランスミッションキットに適合し、VPS09003およびVPS09004プロキットの交換部品です。パッケージにはモータープレート1枚が含まれます。

VFD Aluminum Motorplate Black

VFDアルミモータープレート ブラック

  • チェックポイント：サスペンションを手動でフルコンプレッションとフルドループに動かし、ドラッグリンクの接触を確認します。
  • よくある間違い：ドラッグリンクの長さを目視で設定し、ライドハイトでステアリングがセンターからずれてしまうこと。

ステップ5：走行前にステアリングエンドポイントを設定する

ラジオの電源を入れ、ゆっくりとフルレフト、次にフルライトにステアリングを切り、ナックルとリンケージを観察します。何かが干渉する前に止め、そこにエンドポイントを設定します。フルロックでサーボがブーンと鳴ったり、負荷がかかったりしないようにしてください。それはサーボがメカニカルストップと戦っている音であり、寿命を縮めます。最大限の使用可能なトラベルが得られ、かつ干渉がない状態になるまでエンドポイント調整を繰り返します。

オーバードライブフロントアクスルを装着している場合、ステアリング角度とギア減速は別々の調整であることを覚えておいてください。AR44アクスルオーバードライブギアセットには、アクスルスプールに取り付けるためのグレード12.9 M2ハードウェアが含まれており、Vanquish F10、H10、Axial AR44、Capra、AR45アクスルなどと互換性があります。1アクスルに1ギアセットが必要なため、最終組み立て前にフロントとリアのギアリングを計画してください。

  • チェックポイント：フルロック時に、タイヤとリンクまたはショックの間にわずかな隙間ができること。
  • よくある間違い：エンドポイントをデフォルトのままにして、毎回の旋回でサーボをナックルストップに押し付けて失速させること。

ステップ6：ベンチでテストし、その後トレイルでテスト

トラックをスタンドに乗せ、ステアリングを数回フルレンジで動かし、マウント、リンク、アクスルのたわみを観察します。剛性の高いアルミマウントはほとんど動きを見せないはずです。マウントやアクスルがたわんでいるのを確認した場合は、すべてのハードウェアが締まっていること、マウントが平らに着座していることを確認します。その後、トラックを地面に置き、障害物をゆっくりと乗り越えて、バンプステアや干渉がないか確認します。

最初のトレイルランには工具を持参してください。新しいリンケージは落ち着くもので、ベンチではしっかり締まっていたネジが、数回のアーティキュレーションサイクル後に緩むことがあります。簡単な地形での短いテストセッションは、1時間のベンチサイクリングよりも多くのことを明らかにします。

  • チェックポイント：最初のラン後、サーボマウントネジ、ホーンネジ、リンクエンドを再確認します。
  • よくある間違い：ラン後のファスナーチェックを省略し、トレイルでリンクやホーンを紛失すること。

BTAステアリングセットアップチェックリスト

  1. 組み立て前に適合を確認： アクスル、サーボマウント、サーボの互換性を確認し、サーボをマウントに仮組みします（ハードウェアは締めない）。 チェックポイント：サーボ出力シャフトがリンケージの想定位置にあること。
  2. サーボをアクスルに取り付ける： F10アルミサーボマウントをアクスルハウジングにクロスパターンで取り付け、サーボを装着し、リードを可動部品から離して配線します。 チェックポイント：サーボを手で押してもぐらつかないこと。
  3. ラジオをニュートラルにしてホーンをセンターに合わせる： ステアリングトリムをゼロ、デュアルレートを100%に設定し、サーボをセンターにさせてから、ホーンを真っ直ぐ前方に向けて取り付けます。 チェックポイント：トリム補正なしでホイールが真っ直ぐ前方を向いていること。
  4. ドラッグリンクとタイロッドを組み立てる： ドラッグリンクをアクスルとほぼ平行に保ち、安定性のためにわずかにトーインを設定し、ディファレンシャル、リンク、シャーシでのクリアランスを確認します。 チェックポイント：フルコンプレッションとフルドループで接触がないこと。
  5. 走行前にエンドポイントを設定する： 左右それぞれフルロックまでステアリングを切り、サーボが干渉する前に止め、そこにエンドポイントを設定します。 チェックポイント：フルロックでサーボのブーンという音や負荷がないこと。
  6. ベンチでテストし、その後トレイルでテスト： スタンド上でステアリングをサイクルさせ、その後障害物をゆっくりと乗り越え、すべてのファスナーを再確認します。 チェックポイント：最初のラン後もマウントネジ、ホーンネジ、リンクエンドがしっかり締まっていること。

このセットアップをサポートするパーツ

BTAステアリングセットアップの成否は、作業の順序にかかっています。適合、取り付け、センター合わせ、リンク、エンドポイント、テスト。ステアリング角度を追求する前に、フルコンプレッションとフルドループでのクリアランスを確認する時間を取れば、あなたのVanquishリグは最も重要な場面で一貫したステアリングを発揮します。