Risposta rapida
Per costruire un robot con ruote Mecanum con Makeblock, hai bisogno di quattro ruote Mecanum, quattro motori, un controller Makeblock compatibile e il corretto schema di cablaggio. Questa guida ti accompagna attraverso l'assemblaggio, il cablaggio e la programmazione per un movimento omnidirezionale completo.
Perché scegliere le ruote Mecanum per il tuo robot?
Le ruote standard limitano il tuo robot ad avanzare, indietreggiare e girare. Le ruote Mecanum, con i loro rulli inclinati, consentono il movimento laterale senza ruotare il telaio. Questo le rende ideali per spazi ristretti, percorsi a ostacoli o qualsiasi progetto che richieda un posizionamento laterale preciso.
Le ruote Mecanum di Makeblock sono progettate per adattarsi ai supporti motore e ai connettori del mozzo standard Makeblock. La dimensione di 100 mm offre una buona altezza da terra e velocità per progetti di robotica indoor.
Cosa ti serve prima di iniziare
Avrai bisogno di quattro ruote Mecanum Makeblock, quattro motori DC (ad esempio, motori Makeblock da 25 mm o 37 mm), un controller Makeblock (come mCore o Orion), un pacco batteria e un telaio. Le ruote Mecanum Makeblock sono vendute in coppia, quindi ordina due set per un robot completo.
Prepara anche viti e dadi M4, un cacciavite e cavi jumper. È necessario un computer con il software mBlock per la programmazione.
Costruire il tuo robot con ruote Mecanum: passo dopo passo
- 1. Fissare le ruote ai motori: Fai scorrere ogni ruota Mecanum sull'albero motore fino a quando non scatta o si adatta a filo. Fissala con la vite di fermo in dotazione usando una chiave esagonale. Assicurati che la ruota sia centrata e non oscilli. Controlla che tutte e quattro le ruote girino liberamente a mano prima di montarle sul telaio.
- 2. Montare i motori sul telaio: Usa viti e dadi M4 per fissare ogni motore al telaio. Posiziona i motori in modo che gli assi delle ruote puntino verso l'esterno. Per un telaio rettangolare, posiziona un motore a ogni angolo. Ricontrolla che le ruote anteriori sinistra e destra siano montate con l'orientamento dei rulli speculare: questo è fondamentale per il movimento laterale.
- 3. Cablare i motori al controller: Collega ogni motore a una porta del driver motore sul tuo controller Makeblock. Usa uno schema di cablaggio standard: motore anteriore sinistro a M1, anteriore destro a M2, posteriore sinistro a M3, posteriore destro a M4. Assicurati che la polarità sia coerente (ad esempio, filo rosso a +, nero a -). Un errore comune è invertire la polarità su un motore, il che fa girare il robot su se stesso. Testa ogni motore individualmente prima di finalizzare.
- 4. Programmare il movimento in mBlock: Apri mBlock e crea un nuovo progetto. Usa il blocco 'muovi' o imposta manualmente le velocità del motore. Per il movimento in avanti, imposta tutti i motori alla stessa velocità positiva. Per lo spostamento laterale sinistro, imposta i motori sinistri a velocità negativa e i motori destri a velocità positiva. Inizia con una velocità bassa (ad esempio, 50 su 255) per evitare sovracorrenti o scatti improvvisi. Aumenta gradualmente man mano che testi.
- 5. Testare e calibrare: Posiziona il robot su una superficie piana e aperta. Carica il tuo programma e osserva il movimento. Se il robot deriva o gira, controlla l'orientamento delle ruote e il cablaggio dei motori. Regola i valori di velocità del motore nel codice per compensare piccole differenze. Se il robot non si sposta lateralmente, verifica che le ruote anteriori e posteriori su ciascun lato girino in direzioni opposte durante un comando di spostamento laterale.
In evidenza
-
Ruota Mecanum sinistra e destra da 100 mm: Le ruote Mecanum Makeblock consentono al tuo robot non solo di avanzare e indietreggiare, ma anche di spostarsi lateralmente. Con ruote Mecanum da 4, puoi costruire un'auto/robot in grado di muoversi in tutte le direzioni. Ciò significa che il tuo robot può spostarsi lateralmente a sinistra o a destra senza girare, rendendolo perfetto per navigare in percorsi stretti o allinearsi con i bersagli.
Ruota Mecanum sinistra e destra da 100 mm
